[实用新型]一种C形臂X射线机运动负载的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。 

背景技术

目前医用C形臂X射线机的运动过程的实际负载难以理论计算，一般采用根据经验估算，故选用电机时放的裕量较大，电机需要的安装空间会较大，造成机器整体结构复杂。 

发明内容

本实用新型的目的是：能够实际测量出运动部件在运动过程中的负载，以此为依据可选用合适功率的电机。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种C形臂X射线机运动负载的测试装置，该装置包括负载、蜗轮蜗杆、变速箱、梅花型联轴器、示波器、电流探头、永磁同步伺服电机、“L型”电机固定工装、伺服驱动器、编码器、机架；其特征在于：伺服电机通过变速箱驱动负载，用电流探头检测电机的相电流，通过示波器显示并记录整个运动过程中的电流值，取其最大值与平均值与伺服电机的扭矩-电流曲线图进行比较，找到获得最大电流值与平均值对应的扭矩值，即为运动过程中负载扭矩的最大值与平均值。 

本实用新型的有益效果是：结构简单，机器体积小。 

附图说明

附图1是本实用新型的测试装置示意图。 

图中：1、负载，2、蜗轮蜗杆，3、变速箱，4、梅花型联轴器，5、示波器，6、电流探头，7、永磁同步伺服电机，8、“L型”电机固定工装，9、伺服驱动器，10、编码器，11、机架。 

具体实施方式

参见附图，该装置包括负载（1）、蜗轮蜗杆（2）、变速箱（3）、梅花型联轴器（4）、示波器（5）、电流探头（6）、永磁同步伺服电机（7）、“L型”电机固定工装（8）、伺服驱动器（9）、编码器（10）、机架（11）；其特征在于：将永磁同步伺服电机（7）的U、V、W三相按照相序与伺服驱动器（9）连接，并将编码器（10）与伺服驱动器（9）连接，用电流探头（6）监测永磁同步伺服电机（7）的U相电流，并通过示波器（5）查看并记录电流值，永磁同步伺服电机（7）通过“L型”电机固定工装（8）固定在机架（11）上，并通过梅花型联轴器（4）与变速箱（3）相连，变速箱（3）通过蜗轮蜗杆（2）与负载（1）相连，变速箱（3）固定在机架（11）上，变速箱（3）、负载（1）以及机架（11）为实际运动负载，测试时通过伺服驱动器（9）将永磁同步伺服电机（7）的转速设定为实际使用时驱动电机的转速，模拟实际负载情形，通过电流探头（6）以及示波器（5）查看运动过程中电流的变化过程并记录，在电流波形中取最大相电流值，在永磁同步伺服电机（7）的扭矩-电流曲线图中查找出对应的扭矩值，即为最大值T_Max，再取电流波形中除去最大值与最小值之外的电流平均值，查永磁同步伺服电机（7）的扭矩-电流曲线图，找出对应的扭矩值即为实际负载的平均值T_N，以T_Max以及T_N为参考选择合适的驱动电机，从而降低结构复杂程度，减小机器体积。