[实用新型]旋挖钻机及其桅杆落座控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机及其桅杆落座控制系统。 

背景技术

目前，在整个旋挖钻机行业内，将桅杆放平落到支撑平台上的操作均为人工操作变幅油缸的方式，该方式难以精确控制变幅油缸的收缩量。如果变幅下降较少，则桅杆不能够完全落到支撑平台上，运输过程中桅杆油缸需要承受较大压力；如果变幅下降偏多，则运输过程中，变幅油缸一直会对桅杆产生一个向下拽的力。这两种情况均对变幅油缸及相关机械结构造成不利影响，需要避免。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种旋挖钻机及其桅杆落座控制系统，以解决因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一方面，本实用新型提供了一种旋挖钻机的桅杆落座控制系统，包括变幅油缸、平衡阀和变幅控制阀，所述变幅控制阀为通过先导手柄控制的液压先导换向阀，所述控制系统还包括控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、用于检测旋挖钻机的桅杆与支撑平台相对位置的第一感应装置以及用于检测所述先导手柄操控状态的第二感应装置；所述限流装置旁接在所述变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；所述第一电磁阀设置在所述变幅控制阀用于控制所述变幅油缸收缩的先导油路上；所述第二电磁阀设置在所述限流装置至油箱 之间的油路上；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置和所述第二感应装置均与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述第一感应装置和第二感应装置的信号，在所述桅杆下放到预设位置后控制所述第一电磁阀断开且控制所述第二电磁阀接通，使所述变幅油缸的有杆腔的液压油通过所述限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座。 

进一步的，所述第一感应装置为限位开关或距离传感器。 

进一步的，所述第一感应装置的部件设置在所述桅杆和所述支撑平台上，或设置在所述变幅油缸的缸筒、活塞杆上。 

进一步的，所述第二感应装置为压力传感器，所述压力传感器设置在所述变幅控制阀的控制端至所述第一电磁阀之间的油路上。 

进一步的，所述第二感应装置为微动开关，所述微动开关设置在所述先导手柄处。 

进一步的，所述第一电磁阀为具有进油口、回油口和至少一个工作油口的换向阀，且所述一个进油口与所述变幅控制阀的先导油路连通以及进油口为常通状态。 

进一步的，所述第二电磁阀为至少是二通的换向阀，且所述第二电磁阀为常断状态。 

进一步的，所述变幅控制阀为负载敏感阀，中位机能为Y型。 

进一步的，所述限流装置为阻尼装置、调速阀或节流阀。 

另一方面，本实用新型还提供了一种旋挖钻机，所述旋挖钻机设置有如上所述的旋挖钻机的桅杆落座控制系统。 

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势： 

本实用新型所述的旋挖钻机的桅杆落座控制系统，控制器可以在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开并控制第二电磁阀接通，使所述变幅油缸的有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了所述机械结构的使用寿命；且本实用新型所述的控制系统与现有技术相比， 控制器可以直接用旋挖钻机自带的控制器，除此外只增设了一个限流装置、两个电磁阀和两个传感器，结构简单、成本低但安全性高，在桅杆自落座过程中，不需要提供额外动力，比较节能。 

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型实施例所述的旋挖钻机的桅杆落座控制系统的示意图。 

附图标记说明： 

1-变幅油缸，2-平衡阀，3-变幅控制阀，4-控制器，5-限位开关，6-压力传感器，7-第一电磁阀，8-第二电磁阀，9-限流装置。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。