[实用新型]C型压紧定心机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料定心输送机构，尤其涉及一种C型压紧定心机构。

背景技术

在物料输送技术领域中，现有技术一般采用的形式为垂直直接压紧方式，且压紧装置一般采用一级或二级驱动型式。这种型式整体结构比较大，造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种设备体积小、造价低的C型压紧定心机构，并且该结构型式可以抑制物料传输过程中的振动或抖动。

本实用新型的技术方案是：C型压紧定心机构，包括一机体，在机体顶部设置有用于物料规格调整的升降机构、在其侧部设置有压紧机构，所述升降机构与三轴旋转摆动压紧机构侧向分体连接。

所述输送单元为一对，对称安装在机体底部的两侧，其包括第一伺服电机以及安装在该第一伺服电机上的辊子。

所述辊子为V形或水平辊子。

所述升降机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机相接的丝杠以及安装机体上的导轨，所述第二伺服电机安装在机体的顶部，所述丝杠与所述三轴旋转摆动压紧机构相接，并控制其在导轨上滑动。

所述压紧机构为一对，对称安装于辊子的上方。

所述压紧机构为三轴旋转摆动压紧机构，包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板；在第三安装板的上表面安设置有一对上支架，在该上支架之间安装有下压执行装置，在下压执行装置的下方安装下压臂，该下压臂前部设有压紧辊。

所述三轴旋转摆动压紧机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴以及下压摆动臂；所述下压执行装置通过第一旋转轴安装在上支架之间；在第三安装板的下方设置有一对下支架，所述下压摆动臂一端与压紧辊通过第二旋转轴同轴安装于下压臂前部，另一端通过第三旋转轴安装在下支架之间。

在所述第三安装板上开设一通孔，所述下压臂穿过该通孔伸入至第三安装板下方。

所述上支架安装在第三安装板通孔的两侧。

所述下支架位于第三安装板的下方靠近第二安装板处，在该下支架上开设有用于穿过所述第三旋转轴的安装孔。

本实用新型的在机体的升降机构与三轴旋转摆动压紧机构侧向分体连接，形成C型侧向压紧机构，可以有效抑制物料输送过程中的振动或抖动。本实用新型把二级压紧机构的垂直连接变为侧向分体连接，即C型压紧机构，从而可以减小设备外型尺寸，降低制造难度和造价。本实用新型的下压执行装置带动压紧辊上下移动，并在压紧辊处设置下压摆动臂，便于整个机构上下摆动。在传送物料时，将物料放置在辊子上，启动下压执行装置带动压紧辊下压物料，压紧后第一伺服电机带动辊子转动，从而使物料向前输送。本实用新型的三轴旋转摆动压紧机构，提高了整个定心机构的传送效率，通过精确的控制能使输送的物料在传输中保持压紧状态，从而能精确的输送物料。

附图说明

图1为本实用新型定心机构的主视图；

图2为本实用新型定心机构的侧视图；

图3为本实用新型定心机构中三轴旋转摆动压紧机构结构示意图；

图4为本实用新型定心机构中三轴旋转摆动压紧机构组合结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示为本实用新型的一种C型压紧定心机构，包括一机体500，在该机体500的底座501上设置有输送物料的输送单元600、在输送单元600上方设置有三轴旋转摆动压紧机构400、在机体500的顶部设置有升降机构700，该三轴旋转摆动压紧机构400与升降机构700相连接并在其上滑动。

本实用新型中输送单元600为一对，对称安装在机体500底部的两侧，包括第一伺服电机601以及安装在该第一伺服电机601上的V形或水平辊子602。在工作时将物料603放置在V形或水平辊子602上，第一伺服电机601带动V形或水平辊子602转动，从而达到输送物料603的目的。

本实用新型中的升降机构700包括第二伺服电机701、与第二伺服电机701相接的丝杠702以及安装机体500上的导轨703，第二伺服电机701安装在机体500的顶部，丝杠702与三轴旋转摆动压紧机构400的安装板相接，并控制该安装板在导轨703上、下滑动。