[实用新型]一种全自动立体车库用自走小车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车库，尤其涉及一种负责装载外部的汽车并将汽车输送至指定的车库泊位的全自动立体车库用自走小车系统。

背景技术

进入21世纪，中国的汽车产业有了很大发展，国内的汽车保有量大幅增加，这在拉动经济增长的同时也带来了一系列社会和环境问题，停车难、停车位紧张就是其中的问题之一。普通的停车方式就是驾驶员开车进停车场，寻找停车位，倒车入库。这一系列过程通常需要耗费较长时间，如果停车场太大，那么有可能停车的时候车位不好找，而取车的时候汽车停在什么位置也不好找。遇到间隙较窄的停车位，如果驾驶员驾驶技术有限，更会耗费大量的时间，也容易造成车辆的刮蹭。遇到停车技术差的司机，停车时超出停车线，占用了其他停车位的空间，导致停车位的浪费。

发明内容

本实用新型的针对以上不足，提供一种全自动立体车库用自走小车系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动立体车库用自走小车系统，由行走底盘、汽车输送机构、齿形汽车停放平台三部分组成，行走底盘在底盘钢结构的基础上，安装电机驱动机构，电机驱动机构通过万向联轴器连接主动车轮，主动车轮旁设有被动车轮；汽车输送机构上部设有齿形托架，齿形托架下方设有顶升油缸，汽车输送机构下部车体内装有驱动电机，驱动电机通过联轴器连接主动走轮，主动走轮带动被动走轮。

将汽车从A泊位移动到B泊位的工作过程：

1.整个自走小车通过行走底盘平移到A车库泊位。

2.汽车输送机构前移至车库泊位的齿形停放平台下方。

3.汽车输送机构通过液压顶升油缸将齿形托架升起并高于车库泊位的齿形停放平台，从而通过托举汽车四个车轮的方式从底部将汽车托起。

4.汽车输送机构连同汽车一起移回行走底盘。

5.自走小车连同汽车一起移动到B车库泊位。

6.汽车输送机构将汽车前移至B车库泊位的齿形停放平台上方。

7.汽车输送机构上的齿形托架下降并低于车库泊位的齿形停放平台，从而将汽车放置于B车库泊位内。

8.汽车输送机构移回行走底盘从而完成一次循环。

本实用新型的有益效果是：

1、自动化程度高，节省停车时间，节约人力。

2、可对现有普通停车场进行升级改造，改造成本低廉，改造后同等面积下可增加更多停车位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型行走底盘的俯视图。

图3为本实用新型汽车输送机构的结构示意图。

图中1、行走底盘，2、汽车输送机构，3、齿形汽车停放平台，4、

万向联轴器，5、底盘钢结构，6、电机驱动机构，7、滑动导轨，8、被动车轮9、主动车轮，10、顶升油缸，11、被动走轮，12、下部车体，13、驱动电机。

具体实施方式

如附图所示，该自走小车系统由三部分组成，1行走底盘，2汽车输送机构，3齿形汽车停放平台。

整体结构：

行走底盘1负责整个自走小车的行走功能，该行走底盘1在底盘钢结构5的基础上，安装电机驱动机构6，通过万向联轴器4驱动主动车轮9带动被动车轮8与车库内配套的轨道配合运行，底盘上方的滑动导轨与汽车输送机构配合运行。

汽车输送机构2负责将汽车托举并通过行走底盘1移动到指定的车库泊位时再将汽车移送进车库泊位，泊位内离地面一定高度设置有齿形汽车停放平台3，该平台的齿形结构与汽车输送机构2上齿形托架的齿形结构相互交错从而使齿形托架通过顶升油缸10的顶升或下降可以在车库泊位内上下自由通过齿形汽车停放平台3。

齿形托架从行走底盘1移动至存有汽车的车库内的齿形汽车停放平台3下方，通过顶升油缸10顶升齿形托架并高过齿形汽车停放平台3托起平台上的汽车的四个车轮从而将整车托起，然后汽车输送机构2连带汽车一起移回行走底盘1从而实现汽车的取出功能。

齿形托架将托着的汽车从行走底盘1移动至空车库内，此时汽车位于齿形汽车停放平台3上方，下降齿形托架使齿形托架低过齿形汽车停放平台3，实现汽车输送机构2和汽车的分离，将汽车放置于齿形汽车停放平台3上而汽车输送机构2移回行走底盘1，从而实现汽车的存放功能。

该汽车输送机构2通过下部车体12内的驱动电机13提供动力，通过联轴器驱动主动走轮带动被动走轮11与行走底盘1上的滑动导轨配合行走。