[实用新型]对合拢袋体进行转移的转移机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及纸袋加工装置，尤其涉及一种对合拢袋体进行转移的转移机构，属于纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手绳）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的自动化生产设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将堆码在一起的处于合拢平置状态的无拎手绳袋体转换为处于合拢竖置状态后转移到袋体张开机构的转移机构，从而制约了拎手绳自动安装作业的实现。

实用新型内容

本实用新型提高了一种能将堆码在一起的处于合拢平置状态的无拎手袋体转换为竖置状态后转移给袋体张开机构的对合拢袋体进行转移的转移机构，解决了由于没有能够将堆码在一起的处于合拢平置状态的无拎手绳袋体转换为竖置状态后转移到袋体张开机构的转移机构、从而制约了拎手绳自动安装作业实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种对合拢袋体进行转移的转移机构，包括摆杆、驱动摆杆在竖直平面内摆动的第一驱动机构、同摆杆相连接的若干吸盘和驱动第一驱动机构沿垂直于所述摆杆的摆动面方向平移的第二驱动机构，所述吸盘的吸附方向同所述摆杆的摆动面平行。使用时，第一驱动机构使摆杆摆动，摆杆将吸盘摆到堆码在一起的处于合拢平置状态的袋体上，吸盘将处于合拢平置状态的袋体吸附住，然后第一驱动机构使摆杆回摆，摆杆通过吸盘带动袋体一起摆动，当袋体被摆杆摆到处于竖置状态时第一驱动机构停止，第二驱动机构驱动第一驱动机构平移，袋体随着第一机构一起平移，当袋体移动到袋体张开机构所在处后袋体被袋体张开机构取走，然后第二驱动机构使第一驱动机构回移到初始位置。

作为优选，所述吸盘有三个，所述三个吸盘呈三角形分布。对袋体的吸附固定效果好。

本实用新型还包括沿所述摆杆的延伸方向位置可调地连接在所述摆杆上的吸盘安装架，所述吸盘通过所述吸盘安装架同所述摆杆连接在一起。能够通过改变吸盘安装架在摆杆上的位置以使吸盘的位置能够适应袋体位置的变化。使用时的方便性好。

作为优选，所述第一驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体和所述第二驱动机构连接在一起，所述摆杆连接在所述旋转气缸的旋转头上。不会产生滴漏现象，卫生清洁，结构简单紧凑，制作方便。

作为优选，所述旋转气缸的旋转头的轴向垂直于摆杆的摆动面。结构紧凑性好。

作为优选，所述第二驱动机构包括安装座、丝杆和滑杆，所述丝杆和滑杆平行且垂直于摆杆的摆动面，所述安装座上设有螺纹套和滑套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套上，所述滑杆穿设在所述滑套内，所述第一驱动机构连接在所述安装座上。通过丝杆配合螺纹套驱动安装座来实现第一驱动机构的平移，无需另外设置锁紧螺钉就能完成导杆和件安装座之间的固定，且能够快速准确地将第一驱动机构移动到位，操作定位方便。丝杆的转动可以通过摇柄或马达驱动。

本实用新型具有下述优点：能够将堆码在一起的处于合拢平置状态的无拎手袋体逐个转换为竖置状态后转移给袋体张开机构，为拎手绳自动化生产奠定了基础，提高了纸袋生产的效率和品质稳定性，能够降低纸袋生产过程的用人数量，便于生产管理。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图中：机架1、第二驱动机构2、丝杆21、滑杆22、安装座23、第一驱动机构3、摆杆4、锁紧螺栓41、吸盘安装架5、连接套51、三脚叉52、吸盘6、处于合拢平置状态的袋体71、处于合拢竖置状态的袋体72、袋体垛8。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。