[实用新型]一种旋转限位及方向识别机构

权利要求书

1.一种旋转限位及方向识别机构，其特征在于：包括底板（1）、旋转板（2）、撞针（3）、两个挡块（4）和弹性件（5）；所述旋转板（2）的上端与底板（1）转动连接，下端包括一端相连，另一端形成夹角的左限位板（21）和右限位板（22），左限位板（21）和右限位板（22）分别位于外侧的左限位边（21-1）和右限位边（22-1）之间的夹角为90°；所述撞针（3）与转轴连接，由转轴带动旋转，撞针（3）与底板（2）处于两个相互垂直的平面上，撞针（3）的起始位置位于旋转板（2）的左限位板（21）和右限位板（22）形成的夹角中间，且撞针（3）在旋转的过程中可与左限位板（21）或右限位板（22）接触；两个挡块（4）固定在底板（1）上，位于旋转板（2）的两侧，分别与左限位边（21-1）和右限位边（22-1）配合来限制左限位板（21）和右限位板（22）转动的幅度；所述弹性件（5）为旋转板（2）提供向上的拉力。 

2.根据权利要求1所述的一种旋转限位及方向识别机构，其特征在于：还包括分别设置于两个挡块（4）上的方向识别元件（6）。 

3.根据权利要求2所述的一种旋转限位及方向识别机构，其特征在于：所述方向识别元件（6）包括接近传感器、接触式探针、接触式感应片或机械开关。 

4.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转限位及方向识别机构，其特征在于：还包括两个弹性件钩柱（7），一个固定在底板（1）上，另一个固定在旋转板（2）上；所述弹性件（5）的两端分别勾住一个弹性件钩柱（7）。 

5.根据权利要求4所述的一种旋转限位及方向识别机构，其特征在于：所述旋转板（2）通过旋转轴（8）与底板（1）转动连接。