[实用新型]全自动伸缩式装车机

权利要求书

1.一种全自动伸缩式装车机，包括走料输送装置，其特征在于：走料输送装置前端活动连接装车臂(3)，装车臂(3)上设置爬坡输送机(17)，装车臂(3)靠近走料输送装置的位置连接升降驱动装置，升降驱动装置连接摆动驱动装置，摆动驱动装置设置在走料输送装置上。

2.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的走料输送装置包括输送机、前支撑(15)、驱动系统，前支撑设置在输送机前端。

3.根据权利要求2所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的输送机为三节式伸缩输送机(9)，其前端下方固定前支撑(15)，前支撑(15)上固定支撑架(6)，支撑架(6)端部与装车臂(3)铰接。

4.根据权利要求2所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的摆动驱动装置包括摆臂杆(7)，摆臂杆(7)一端固定在转动轴(20)上，转动轴(20)设置在前支撑(15)上并连接液压装置，摆臂杆另一端与升降驱动装置轴铰接。

5.根据权利要求1或4所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的升降驱动装置为液压缸(2)或气缸。

6.根据权利要求4所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的前支撑(15)包括两侧的竖杆(15.1)，竖杆(15.1)底部之间连接横杆(15.2)，竖杆(15.1)顶部之间连接顶杆(15.3)，转动轴(20)上端通过轴承与顶杆(15.3)连接，转动轴(20)下端连接液压装置，液压装置固定在横杆(15.2)上。

7.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的走料输送装置上设置总控制柜(12)、触摸屏(13)，装车臂(3)上设置前端按钮操作板(4)，走料输送装置、爬坡输送机(17)、升降驱动装置、摆动驱动装置均由PLC系统控制。

8.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的走料输送装置与装车臂(3)之间设置溜板(5)，溜板(5)通过一直杆连接装车臂(3)，溜板(5)一端与走料输送装置前端连接。

9.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的走料输送装置上设置压包整形机(10)。

10.根据权利要求9所述的全自动伸缩式装车机，其特征在于：所述的压包整形机(10)包括支撑框架(26)，支撑框架(26)腿部固定底板(33)，驱动轴(36)两端通过轴承座固定在支撑框架(26)上，驱动轴(36)一端固定驱动齿轮(32)，另一端固定传动齿轮(41)，驱动轴(36)两侧分别平行设置大压辊(35)、小压辊(39)，大压辊(35)、小压辊(39)与传动齿轮(41)同侧端部分别设置大压辊齿轮(42)、小压辊齿轮(40)，大压辊齿轮(42)、小压辊齿轮(40)分别与驱动轴(36)的传动齿轮(41)啮合，驱动轴(36)的驱动齿轮(32)连接驱动装置；

大压辊(35)、小压辊(39)两端分别通过大压辊调整板(37)、小压辊调整板(38)连接两侧的调整轴(28)，调整轴(28)固定在连接支架(29)上，连接支架(29)上设置丝杠(31)，丝杠(31)与固定在支撑框架(26)上的螺纹板(34)通过螺纹连接，丝杠(31)顶端设置手柄(30)，大压辊调整板(37)、小压辊调整板(38)端部分别套在驱动轴(36)上。