[实用新型]带导向轨的H型钢立柱升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于从地面搬运物品到空中的升降搬运装置，尤其是一种带导向轨的H型钢立柱升降机。 

背景技术

在汽车装配车间，常常要把一件物品从空中输送设备转移到地面输送设备上。因此就需要一台搬运升降机，实现其功能。但有时候搬运工件较重，如底盘线装配线下件处搬运工件为汽车整车。此种情况下现有升降机时有滑架倾斜或晃动的情况发生。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在搬运较重工件时能有效避免滑架倾斜意外、同时避免滑架晃动对工件转接位置准确性影响的带导向轨的H型钢立柱升降机。 

按照本实用新型提供的技术方案，所述带导向轨的H型钢立柱升降机，包括前后各两根固定安装的H型钢立柱，在H型钢立柱的顶端部固定有安装架，在安装架上固定有轴承座，在轴承座上转动安装有提升带辊筒轴，在提升带辊筒轴上安装有提升带辊筒，在提升带辊筒轴一端部的安装架上固定有驱动电机和第一减速机，驱动电机和第一减速机相连，第一减速机的输出轴与提升带辊筒轴通过联轴器相连；在H型钢立柱上滑动连接有滑架，在滑架上转动安装有行走轮；在提升带辊筒上设有提升皮带，提升皮带的一端与滑架相连，提升皮带的另一端与配重架相连，在配重架上转动安装有行走轮，行走轮与对应的H型钢立柱配合；在前两根H型钢立柱之间固定有导向轨，在后两根H型钢立柱之间固定有导向轨，在滑架上转动安装有导向轮，导向轮与导向轨配合。 

在提升带辊筒轴另一端部的安装架上固定有备用电机和第二减速机，备用电机和第二减速机相连，第二减速机的输出轴与提升带辊筒轴通过备用联轴器相连。 

本实用新型在搬运较重工件时，能有效避免滑架倾斜意外，同时避免滑架晃动，对工件转接位置准确性影响；本实用新型取消了常见的方管立柱，从而大大简化了滑架走轮组件，加装中间导向装置后，滑架运行更平稳，升降机转接精度得到了较大提高。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的A—A剖视图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图所示，该带导向轨的H型钢立柱升降机，包括前后各两根固定安装的H型钢立柱1，在H型钢立柱1的顶端部固定有安装架2，在安装架2上固定有轴承座3，在轴承座3上转动安装有提升带辊筒轴4，在提升带辊筒轴4上安装有提升带辊筒5，在提升带辊筒轴5一端部的安装架2上固定有驱动电机6和第一减速机，驱动电机6和第一减速机相连，第一减速机的输出轴与提升带辊筒轴4通过联轴器7相连；在H型钢立柱1上滑动连接有滑架8，在滑架8上转动安装有行走轮9；在提升带辊筒5上设有提升皮带10，提升皮带10的一端与滑架8相连，提升皮带10的另一端与配重架11相连，在配重架11上转动安装有行走轮9，行走轮9与对应的H型钢立柱1配合；在前两根H型钢立柱1之间固定有导向轨12，在后两根H型钢立柱1之间固定有导向轨12，在滑架8上转动安装有导向轮13，导向轮13与导向轨12配合。 

在提升带辊筒轴4另一端部的安装架2上固定有备用电机14和第二减速机，备用电机14和第二减速机相连，第二减速机的输出轴与提升带辊筒轴4通过备用联轴器15相连。 

升降机上的滑架8与配重架11通过提升皮带10连接，提升皮带10卷在提升带辊筒轴5上。当驱动电机6和第一减速机正转时，提升皮带10利用与提升带辊筒轴5表面的摩擦力随提升带辊筒轴5正转，拉动滑架8上升、配重架11下降。当驱动电机6和第一减速机反转时，提升皮带10拉动配重架11上升、滑架8下降。 

升降机使用H型钢立柱1，前面两根H型钢立柱1中间以及后面两根H型钢立柱1中间各加装一条通长导向轨12。由于使用H型钢立柱1，故滑架8每组走轮只需一个轮子，轮子卡在H型钢立柱1内侧滑行。滑架8中间加装两组导向轮13卡在导向轨12的两侧，避免升降机滑架倾斜或晃动。本实用新型取消了常见的方管立柱，从而大大简化了滑架走轮组件，加装中间导向装置后，滑架运行更平稳，升降机转接精度得到了较大提高。