[实用新型]一种直线式往复多工位定位传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件的定位传送机构，尤其涉及一种直线式往复多工位定位传送机构。

背景技术

现有技术中，工业生产及家居生活中需要大量普及使用接线端子，通常，接线端子的装配一般都是采用人工进行组装，甚至是接线端子与其他部件进行安装工作时都是采用人工进行组装，这种传统的装配方法既耗时又耗力，且装配效率偏低，不适合现代化、大型化的高速生产要求。针对此情况，近年来出现了不少自动装配接线端子的设备，但这些设备由于结构过于复杂、装配程序繁琐，装配后的合格率偏低和效率低下等技术缺陷，未能得到充分的应用和普及。

发明内容

本实用新型是为了要克服现有技术的缺陷，目的在于提供一种直线式往复多工位定位传送机构，该直线式往复多工位定位传送机构采用往复直线运动操作令接线端子等工件一步一步在每个工位上进行定位和部件工作，实现工件自动装配和装配简便快捷的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线式往复多工位定位传送机构，包括机架及设于机架上的工作台，所述的工作台上设有电机、与电机安装连接的联轴器和滚珠丝杆、工件安装槽，滚珠丝杆安装连接有往复直线滑动的传动台，传动台直线安装固定有至少两个传动座；所述的传动台和传动座上设有定位工件的定位组件；电机提供动力带动滚珠丝杆驱动传动台和传动座做往复直线运动，工件安装槽与传动台及传动座并排平行直线排布。在工件安装槽内预先设有工件，电机正转通过联轴器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆推动传动台和传动座向前直线滑动，定位组件也随之带动多个工件移动到相应的工位定位进行部件工作，当每个工位对应的部件工作完成后，电机反转带动传动台和传动座向后直线滑动返回原位，此时传动台和传动座上的定位组件会自动避开工件，使工件不会被带走。重复以上的动作就可以使工件一步一步在每个工位进行定位和部件工作。

进一步的，所述的定位组件包括固定在传动座上的定位座，定位座上固定有两根定位柱，其中一根定位柱铰接有定位片，定位片与固定座之间设有定位轴作为另一铰接点，两根定位柱之间设有拉簧；定位座上还设有限位定位片的凸台。通过定位片和拉簧、定位轴等部件的设置，实现定位组件进行定位和回位的功能。

进一步的，所述的传动台与传动座的底部均固定有滑块，工作台上设有与滑块配合滑动的滑轨。通过滑块与滑轨的相互配合实现传动台及传动座的前后滑行。

进一步的，所述的传动座设置有四个，靠近电机一端的传动座与传动台安装固定，每个传动座上设有两个定位组件。

综上所述，本实用新型的直线式往复多工位定位传送机构采用往复直线运动操作令接线端子等工件一步一步在每个工位上进行定位和部件工作，实现工件自动装配和装配简便快捷的目的，整体可靠性高，适应性强，操作简单易懂，安装定位装配准确，误差极小。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的直线式往复多工位定位传送机构的结构示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本实用新型实施例1的直线式往复多工位定位传送机构的另一结构示意图；

图4是定位组件的结构示意图；

图5是定位组件的俯视图；

图6是定位组件的主视图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型实施例1所描述的一种直线式往复多工位定位传送机构，如图1、图2、图3所示，包括机架1及设于机架上的工作台2，所述的工作台上设有伺服电机3、与电机安装连接的联轴器4和滚珠丝杆5、工件安装槽6，滚珠丝杆安装连接有往复直线滑动的传动台7，传动台直线安装固定有四个传动座8，分别为第一传动座、第二传动座、第三传动座和第四传动座，靠近电机一端的第一传动座与传动台安装固定，传动台、第二传动座、第三传动座和第四传动座上均设有两个定位组件9；电机提供动力带动滚珠丝杆驱动传动台和各传动座做往复直线运动，工件安装槽与传动台及各传动座并排平行直线排布。所述的传动台及每个传动座的底部均固定有滑块10，工作台上设有与滑块配合滑动的滑轨12。通过滑块与滑轨的相互配合实现传动台及传动座的前后滑行。在工件安装槽内预先设有工件，电机正转通过联轴器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆推动传动台和传动座向前直线滑动，定位组件也随之带动多个工件移动到相应的工位定位进行部件工作，当每个工位对应的部件工作完成后，电机反转带动传动台和传动座向后直线滑动返回原位，此时传动台和传动座上的定位组件会自动避开工件，使工件不会被带走。重复以上的动作就可以使工件一步一步在每个工位进行定位和部件工作。