[实用新型]一种金属带锯床进给系统模糊控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于金属带锯床制造技术领域，涉及一种金属带锯床进给系统模糊控制装置。

背景技术

金属带锯床是一种专为高强度、高速度连续切割而设计的中型锯切设备，可以对普通碳钢、工具钢、合金钢和铝铜等金属材料进行切割，是现代机械制造企业必不可少的加工机床。然而随着现代企业不断的向高精度、高效自动化的方向发展，带锯床装置就暴漏出了许多不足，影响了企业的正常生产，其中最主要的问题是带锯床的进给精度无法保证，甚至经常出现崩齿、断带等问题。

金属带锯床进给系统是一个非线性、时滞性和时变性都很强的被控对象，难以建立非常精确的数学模型，而现有基于经验的控制方法必须进行大量的试验来确定控制参数的数值，才能达到较理想的控制效果，其过程非常繁琐。而模糊控制可以避开复杂的数学模型，方便的加入操作人员成熟的控制经验，减少人为的操作失误。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属带锯床进给系统模糊控制装置，解决现有技术中存在的控制精度低、控制过程繁琐的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种金属带锯床进给系统模糊控制装置，包括模糊控制器，模糊控制器的输入端与进给油缸位移传感器连接，模糊控制器的输出端与电液比例流量阀连接。

本实用新型的金属带锯床进给系统模糊控制装置，其特点还包括：

进给油缸位移传感器安装在金属带锯床的进给油缸内，电液比例流量阀安装在进给油缸的进给油路上。

模糊控制器中预存有模糊控制决策表。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型通过对金属带锯床进给系统工作油缸进给速度的实时监测，采用模糊控制器1实时调节进给参数，可以避开复杂的数学模型，控制过程简单，方便的加入人的控制经验，降低劳动强度，减少人为的操作失误。

附图说明

图1为本实用新型的控制结构示意图。

图中，1、模糊控制器；2、电液比例流量阀；3、进给油缸；4、进给油缸位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，本实用新型的金属带锯床进给系统模糊控制装置，包括模糊控制器1，模糊控制器1的输入端与进给油缸位移传感器4连接，模糊控制器1的输出端与电液比例流量阀2连接；进给油缸位移传感器4安装在金属带锯床的进给油缸3内，电液比例流量阀2安装在进给油缸3的进给油路上。

模糊控制器1作为核心部件，其输入量为进给速度偏差e和进给速度偏差变化率ec、输出为控制量u。控制语言采用e、ec和u进行描述。将偏差、偏差变化率的论域设定为13个等级（-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6）。语言变量设定为7挡（负大，负中，负小，零，正小，正中，正大），简写为（NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB）。

通过专家及工程技术人员的成熟经验，利用模糊集合理论，把控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法，如下表1所示：

表1模糊控制器1依赖的控制算法列表

根据每一条推理规则，都可以求出相应的模糊关系，最后通过模糊决策从输出的模糊子集中得到一个控制量，本实用新型实施例中采用重心法即加权平均法实现模糊判决：