[实用新型]一种弯道行驶防侧滑预警与控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制领域，具体是一种弯道行驶防侧滑预警与控制系统。        

背景技术

随着国家经济的迅猛发展，尤其是汽车工业的发展更是突飞猛进。汽车的使用越来越多，道路交通事故也有增无减。弯道行驶发生的交通事故也越来越突出，造成了巨大的人员伤亡。

主要是由于车辆行驶至弯道时,在驾驶员对道路情况不熟悉或注意力不集中的情况下,往往会因为车速太高而发生车辆侧滑而驶出道路。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能减少弯道交通事故的弯道行驶防侧滑预警与控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 

一种弯道行驶防侧滑预警与控制系统，包括ECU；还包括分别与ECU的信号输入端口相连的车速传感器、附着系数传感器、侧向角度与转向角位移传感器，以及分别与ECU的信号输出端口相连的报警器和车辆制动器。

进一步，所述车速传感器安设于车轮上；附着系数传感器安设于轮胎胎面位置；侧向角度与转向角位移传感器安设于车辆质心位置；报警器安设于转向盘旁。

进一步，为了减少成本，所述ECU为汽车自带ECU。

与现有技术相比本技术方案具有以下有益效果:

本实用新型根据传感器采集的信息传送给单片机，通过ECU计算出当前弯道所允许的最大转弯速度v_max，并算出报警临界速度v¹_max和制动临界速度v² _max，再与当前行驶速度进行比较，如果车速介于报警临界速度v¹_max和制动临界速度v² _max之间，则报警单元会发出警报提醒驾驶员减速行驶，直至车速低于报警临界速度，报警才能解除；如果车速小于报警临界速度v¹_max，就不会发生报警；如果车速大于制动临界速度v² _max，ECU控制车辆制动器，从而实现弯道防侧滑自动减速的功能，降低事故发生的频率。

附图说明

图1是本实用新型的弯道行驶防侧滑预警与控制系统的实施例1的模块框图；

图2是本实用新型的弯道行驶防侧滑预警与控制系统的算法流程图；

图3是汽车侧滑时的受力分析图。

具体实施方式

如图1所示，一种弯道行驶防侧滑预警与控制系统，包括ECU；还包括分别与ECU的信号输入端口相连的车速传感器、附着系数传感器、侧向角度传感器和转向角位移传感器；还包括分别与ECU的信号输出端口相连的报警器和车辆制动器。所述车速传感器安设于车轮上，型号为4s2m ；附着系数传感器安设于轮胎胎面位置，型号为S^M；侧向角度与转向角位移传感器安设于车辆质心位置，型号为VBOX多功能传感器；报警器安设于转向盘旁，型号 JQ300；车辆制动器型号KPZ-1000；ECU为汽车自带的ECU。

如图2所示，使用时，本实用新型的弯道行驶防侧滑预警与控制系统，随车辆的点火系统启动而一起启动，车辆在行驶过程中，车速传感器、附着系数传感器、侧向角度传感器和转向角位移传感器不断的将所监测的数据（分别是车速v、附着系数                                                、侧向角度?和曲率半径R）动态录入ECU，ECU对收到的数据进行计算分析，计算公式如下：

。

并计算出报警临界速度v¹_max和制动临界速度v² _max，计算公式如下：

v¹_max=m*v_max，v² _max=n*v_max（m<n<1）。