[实用新型]一种控制器损坏应急系统及挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械应急系统，特别涉及一种控制器损坏应急系统及挖掘机。

背景技术

控制器是一种安装在挖掘机上，用于通过向所述转速控制器输出电压控制所述发动机的转速，通过向所述比例阀输出电流控制所述主泵的排量的装置；然而由于挖掘机的作业现场环境复杂，作业时间较长，因此其控制器很容易在挖掘机作业时出现故障；当控制器一旦出现故障，将会使发动机在最小转速下运行，主泵在最小排量下工作，进而导致挖掘机基本丧失自救能力，需要依靠其他机械及大量的人力使挖掘机脱困。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种控制器损坏应急系统及挖掘机，以解决当控制器出现故障时，挖掘机难以自救的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种控制器损坏应急系统，应用于挖掘机上，挖掘机包括有控制器、以及用于控制挖掘机的发动机转速的转速控制器、和用于控制挖掘机的主泵的排量的比例阀，控制器通过向转速控制器输出电压控制发动机的转速，控制器通过向比例阀输出电流控制主泵的排量；控制器损坏应急系统包括：

转速控制引脚，设置在控制器上，用于向转速控制器输出电压；

备用引脚，设置在控制器上，用于向转速控制器输出电压；

排量控制引脚，设置在控制器上，用于向比例阀输出电流；

转速应急开关，分别与转速控制器和备用引脚相连，用于控制备用引脚对转速控制器输出的电压的通断；

排量应急单元，用于向比例阀输出电流；排量应急单元还包括有排量应急开关，用于控制排量应急单元向比例阀输出的电流的通断。

上述控制器损坏应急系统，其中，排量应急单元包括有电源和继电器，继电器为转换型继电器，包括工作电路和控制电路；控制电路一端与电源相连，另一端连接至接地；工作电路一端分别与电源和转速控制器相连，另一端与比例阀相连；在电源和控制电路设置排量应急开关，用于控制控制电路内的电流的通断。

上述控制器损坏应急系统，其中，工作电路包括连接桥、A端和B端，连接桥的一端与比例阀相连，另一端与A端或B端相连；A端与转速控制器相连，B端与电源相连；当控制电路无电流通过时，连接桥与A端相连，当控制电路有电流通过时，连接桥与B端相连。

上述控制器损坏应急系统，其中，转速应急开关可为单刀多掷开关；单刀多掷开关包括输出端，输出端至少具有两个，并分别与转速控制器相连；在两个及以上的输出端上分别设置阻值不同的电阻，用于使转速控制器获得不同大小的电压。

上述控制器损坏应急系统，其中，排量应急开关可为单刀多掷开关；单刀多掷开关包括输出端，输出端至少具有两个，并分别与比例阀相连；在两个及以上的输出端上分别设置阻值不同的电阻，用于使比例阀获得不同大小的电流。

上述控制器损坏应急系统，其中，转速控制引脚通过CAN通信方式控制转速控制器。

上述控制器损坏应急系统，其中，排量控制引脚为PWM引脚。

上述控制器损坏应急系统，其中，转速应急开关为手动式开关。

上述控制器损坏应急系统，其中，排量应急开关为手动式开关。

另外的，一种挖掘机，其中，设置有上述控制器损坏应急系统。

上述技术方案的有益效果是：

1、通过闭合转速应急开关使得备用引脚向转速控制器输出电压，以保证转速控制器获得足够的电压使发动机输出较高转速，用以使挖掘机自救脱困。

2、通过闭合排量应急开关使得排量应急单元向比例阀输出电流，以使主泵具有较大的排量，用以使挖掘机自救脱困。

3、结构简单、成本低廉、易于实施。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种控制器损坏应急系统实施例的转速控制器与转速应急开关的电路示意图。

图2为本实用新型一种控制器损坏应急系统实施例的比例阀和排量应急单元的电路示意图。

图3为本实用新型一种控制器损坏应急系统实施例中备用引脚的输出电压与发动机的转速的关系曲线图。

附图标记说明

1、控制器

11、转速控制引脚

12、备用引脚

13、排量控制引脚

2、转速控制器

3、比例阀

4、排量应急单元

具体实施方式