[实用新型]一种自动高效铺砖机

权利要求书

1.一种自动高效铺砖机，其特征在于：包括分别设置于机体两端的传动机构和机体框架(2)，从传动机构到机体框架(2)之间依次设有刷浆机构（7）、用于抓取砖块的翻转抓取机构（4）和提升机构（3），机体底部安装有推挤机构（1）和砖块压实机构，所述传动机构中包括驱动电机和转向机构（5）；所述提升机构（3）带动翻转抓取机构（4）升降。

2.根据权利要求1所述的自动高效铺砖机，其特征在于：所述转向机构（5）包括转向轮（51）、转向轴（57）和方向盘（58）；所述方向盘（58）安装在转向轴（57）的顶端，转向轴（57）的另一端依次连接有转向部分固定架（53）和转向主动板（56），所述转向部分固定架（53）呈倒U型，转向部分固定架（53）的横杆两端均向下设有转向轮支架（52），转向轮支架（52）上安装有转向中间板（55）、转向从动板（54）和转向轮（51），两转向中间板（55）向内连接于转向主动板（56）。

3.根据权利要求1所述的自动高效铺砖机，其特征在于：所述翻转抓取机构（4）包括翻转固定板（41）、翻转板固定悬臂（42）和翻转板（43）；所述翻转板（43）下方通过若干翻转板固定悬臂（42）固定于翻转固定板（41），翻转板（43）一侧设有至少两个抓取块（46），抓取块（46）下端连接于抓取导轨（45）的顶端，抓取导轨（45）的另一端连接有抓取块固定座（44），抓取块固定座（44）设有直线电机。

4.根据权利要求1或3所述的自动高效铺砖机，其特征在于：所述翻转抓取机构（4）与提升机构（3）相连接，所述提升机构（3）包括提升电机和用于感知砖块位置的传感器。

5.根据权利要求1所述的自动高效铺砖机，其特征在于：所述推挤机构（1）包括主动推杆（11）和从动推杆（12），所述主动推杆（11）上设有提升块（15），从动推杆（12）上设有与提升块（15）相适配的从动提升轮（14），在主动推杆（11）与从动推杆（12）之间设有导向杆（13）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动高效铺砖机，其特征在于：所述机体底部设有驱动轮（6）。