[实用新型]一种用于跟驰驾驶的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅助驾驶装置，更具体的说是涉及一种用于跟驰驾驶的装置。

背景技术

汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的100多年。步入21世纪，汽车的普及率越来越高，人们对汽车的安全性和舒适性要求越来越高，汽车的智能化是我们研究的方向。采用跟驰技术实现汽车驾驶的半智能化是我们在实现全智能过程中经历的一个过程。所谓跟驰技术，就是前车和后侧达成信息沟通，前车将驾驶信息发送给后车，由后车根据前车的信息，实施自动驾驶。本实用新型即在本背景的情况下做了研发。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于跟驰驾驶的装置，其可根据车辆的驾驶信息实现半智能化的跟驰驾驶。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于跟驰驾驶的装置，它包括主控制器、控制接口、车间通讯系统和状态监测系统，所述的控制接口、车间通讯系统和状态监测系统均连接在主控制器上。

更进一步的技术方案是:

作为优选，所述的控制接口有多个。

进一步的，所述的控制接口包括档位控制接口、刹车控制接口、油门控制接口、信号灯控制接口和离合控制接口。

作为优选，所述的状态监测系统包括速度传感器、距离传感器和转向灯信号采集器。

进一步的，所述的距离传感器有两个。

进一步的，所述的距离传感器有4个。

作为优选，所述的主控制器为MSP430。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型状态监测装置对车辆的行驶状态进行监测，并通过车间通讯系统将该车的信息发送给后方车辆，后方车辆接收到信息后，主控制器根据前方车辆的驾驶信息通过控制接口对该车进行智能驾驶，其可实现驾驶的半智能化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

[实施例]

如图1所示的一种用于跟驰驾驶的装置，它包括主控制器、控制接口、车间通讯系统和状态监测系统，所述的控制接口、车间通讯系统和状态监测系统均连接在主控制器上。

所述的控制接口有多个。

所述的控制接口包括档位控制接口、刹车控制接口、油门控制接口、信号灯控制接口和离合控制接口。

所述的状态监测系统包括速度传感器、距离传感器和转向灯信号采集器。

所述的距离传感器有两个。

为了进一步的避免车辆与两侧车辆之间的距离太近，考虑早安全问题，所述的距离传感器有4个。

所述的主控制器为MSP430。

本实施例的工作过程如下：

主控制器作为整个装置的核心部件，其作用至关重要。状态监测系统的距离传感器可安装在车辆的前后方和/或者两侧，对该车与前后和/或者两侧车辆之间的距离进行监测；转向灯信号采集器可连接在车辆的转向机上，对车辆的转向状况进行监测；速度传感器对车辆的行驶速度进行检测。状态监测系统对车辆的信息进行监控并将数据传送给主控制器，主控制器通过车间通讯系统将数据传送给后方车辆。当然，前方车辆必须是由人驾驶。后方车辆接收到前方车辆的数据后，通过主控制器的处理，依据前方车辆的行驶数据，通过控制接口对车辆进行控制，使后方车辆按照前方车辆的行驶状况进行行驶，以实现半智能化驾驶。其中，车间通讯系统可采用多种方式实现。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。