[实用新型]用于稻麦微型收割机的履带行走装置

权利要求书

1.一种用于稻麦微型收割机的履带行走装置，其特征在于，包括行走系统（1）及环绕设置于该行走系统（1）一周的履带主体（2），该履带主体（2）呈斜三角形结构，且所述履带主体（2）的三角形结构的三个角度比为：10～15：38～43：122～132，其中，三角形结构的最长边呈水平设置且处于最下端。 

2.根据权利要求1所述用于稻麦微型收割机的履带行走装置，其特征在于，所述行走系统（1）包括驱动轮（10）、水平设置的前导向轮（11）和后导向轮（12），及该前导向轮（11）与后导向轮（12）之间的第一支重轮（13）、第二支重轮（14），其中，所述驱动轮（10）设于所述前导向轮（11）和后导向轮（12）之间的中垂线偏向于前导向轮（11）的位置，所述驱动轮（10）、前导向轮（11）、后导向轮（12）、第一支重轮（13）、第二支重轮（14）依靠该行走系统（1）两侧的护板（15）定位。 

3.根据权利要求2所述用于稻麦微型收割机的履带行走装置，其特征在于，所述前导向轮（11）通过中心轴定位于所述护板（15）上；所述后导向轮（12）通过中心轴与所述护板（15）上的水平长孔配合固定连接。 

4.根据权利要求2所述用于稻麦微型收割机的履带行走装置，其特征在于，所述前导向轮（11）与后导向轮（12）之间的间距为580mm；所述第一支重轮（13）与第二支重轮（14）之间的间距为170mm；所述驱动轮（10）离三角形结构的水平边的距离为220mm。