[实用新型]一种包装箱翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装箱翻转装置。

背景技术

适用于自立袋、无菌软袋的新型装箱工艺中，包装箱内放置了隔板，隔板将包装箱内部空间分割成几个小的存储空间。为放置隔板，包装箱从展开成形，到放置隔板，再到用于放置产品，再到最后的封胶码垛的过程中包装箱的放置状态从竖直状态到横卧状态，再到竖直状态的变化。包装箱开箱后处于竖直状态，在该状态下放入隔板。放置有隔板的包装箱被侧翻倾斜后处于横卧状态。包装箱的侧翻倾斜过程由包装箱翻转装置完成。

现有技术中包装箱翻转过程由一条扭曲的输送带完成，输送带一侧设有限位用的挡条。输送带呈扭曲状，输入端为水平状，输出端为倾斜状。当包装箱被输送带带动，包装箱会随着输送带慢慢倾斜，包装箱重心位置偏移，整体向挡条所在位置倾斜。当包装箱倾斜角度迫使其重心完全偏移后，包装箱向倾斜侧翻转，由于包装箱为长方体状，侧翻一次转动九十度。

这种包装箱翻转装置适合用于装有物品并且已经封胶包装好的包装箱，包装箱重量大，但不适合与为空箱做翻转操作。一方面因为空箱上的盖耳未弯折贴服在一起。盖耳展开时箱子的长度或者宽度较大，输送带无法容纳这样尺寸的箱子。另一方面，空箱子重量轻，采用上述机构翻转过程中易出现错位现象，会造成箱子斜靠在挡条上。

包装箱翻转伴随输送带的输送作用进行，因此此类翻转装置必须具备一定长度的输送翻转区域，以便包装箱一边随着输送带做直线位移运动，一边做翻转运动，这就使得包装箱翻转装置整体结构大，会占用较多场地。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、专门用于翻转空载的包装箱的包装箱翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该包装箱翻转装置至少包括输送带、往复运动组件、翻转料斗、气缸Ⅰ，所述翻转料斗设有摆动端，所述摆动端与气缸Ⅰ连接，所述往复运动组件位于输送带的一侧，所述翻转料斗转动区域一侧位于输送带上部，所述翻转料斗转动区域另一侧与往复运动组件的活动端的运动区域交叉。

明显的，该包装箱翻转装置包括了输送组件、翻转组件和推箱组件。输送组件包括输送带及其驱动部件；翻转组件包括翻转料斗、气缸Ⅰ；推箱组件包括往复运动组件。输送组件的作用是将空载的包装箱输入翻转组件所在位置。翻转组件为实现包装箱翻转动作提供了至少能转动九十度的翻转功能；翻转组件实现翻转功能必须基于固定的支点，而该支点位于输送组件的一侧；翻转组件上设有夹持包装箱的翻转料斗，翻转料斗在围绕支点做转动运动的范围覆包括了输送组件上部空间，如此，位于输送组件上的包装箱被输送进入翻转料斗后就能在翻转料斗的作用下翻转处于横卧状态。翻转后，为了能让包装箱脱离翻转料斗，需要推箱组件将横卧状态的包装箱从翻转料斗中推出或者拉出。为简化机械结构，提高可靠性，推箱组件采用推动方式将横卧的包装箱从翻转料斗中脱离。

该包装箱翻转装置可在极短的输送距离上完成包装箱的翻转操作，包装箱从竖直状态到横卧状态的变化由翻转料斗通过转动方式完成，翻转动作稳定可靠。

作为本实用新型的优选，所述翻转料斗上设有两个垂直面，所述翻转料斗底部设有宽度大于输送带的宽度的开口，所述开口分布在两个垂直面上，所述输送带嵌入在开口内。包装箱在输送带推动下被推入翻转料斗内，开口的作用在于包装箱在进入翻转料斗的整个过程中能够保证包装箱始终被输送带推动。

作为本实用新型的优选，所述往复运动组件包括气缸Ⅲ、滑块座、导杆、气缸Ⅱ、推板，所述滑块座活动连接在导杆上，所述推板活动连接在滑块座上，所述气缸Ⅱ一端固定在滑块座上，另一端与推板活动连接，所述气缸Ⅲ与滑块座连接。

往复运动组件的功能在于推动处于横卧状态的包装箱从翻转料斗中脱离，因此往复运动组件上与包装箱接触的推板必须与翻转料斗处于同一个工作区域。同时，为了不阻碍翻转料斗的翻转操作，推板的运动方式必须与翻转动作配合。往复运动组件上由气缸Ⅱ、推板、滑块座组成的摆动机构，它可以充分保证推板在翻转料斗夹持有横卧状态的包装箱时能够伸入翻转料斗所在工作区域，而在翻转料斗夹持包装箱进入横卧状态前保证推板远离翻转料斗所在工作区域。

作为本实用新型的优选，所述包装箱翻转装置还包括分箱气缸，所述分箱气缸位于输送带一侧。分箱气缸的作用在于当翻转料斗处于翻转状态时阻止输送带上的包装箱进入翻转料斗的装箱工作。否则，翻转料斗复位后会与包装箱相撞。这样可以使该包装箱翻转装置在连续输送包装箱的作业条件下进行翻转操作。