[实用新型]挖掘机和用于挖掘机的组件

说明书

相关申请 

本申请要求于2012年4月3日提交的共同未决的美国临时申请NO.61/686,313的优先权，通过引用其全部内容被包含在此。 

技术领域

本实用新型一般涉及一种工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机，以及，更具体地，涉及一种用于工业机器的延伸伸出范围和用于延伸伸出范围的控制。 

背景技术

工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机、拉铲挖掘机，等等，被用来执行挖掘操作以从例如矿床中移除物料。在挖掘操作期间或阶段，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。在卡车装载或卡车定位阶段，操作者将铲斗中的物料堆积在料斗或卡车上。在卸载完物料之后，挖掘周期继续，且在返回收缩阶段，操作者回转铲斗到矿床以执行附加的挖掘。 

铲斗被连接到可枢转的柄，其被附接到悬臂。多个升降绳索和马达被用来升高或降低铲斗以及伸出和缩回（即，伸缩伸出或伸缩缩回）铲斗。支撑铲斗的柄长度限定了铲斗的伸出范围，以及，在现有的挖掘机中，柄的整个长度被用来执行挖掘周期的每个阶段。然而，对于某些阶段，铲斗的附加伸出范围可能有利于和可能导致挖掘周期的改进。为了提供延伸伸出范围，柄的长度可被延伸。然而，基于升降绳索或挖掘机的其它部件的位置，柄的长度可被限制。此外，在挖掘周期的某些阶段，铲斗的延伸伸出范围可能是不必要的，低效的等，和/或在机器的结构中产生的过度载荷。 

实用新型内容

因此，本实用新型的独立实施例可以允许在挖掘阶段期间优化铲斗的延伸，同时在卡车装载或定位阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围，例如，帮助挖掘机操作者正确地填充卡车。例如，一个独立实施例在卡车装载阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围。在一些实施例中，在没有延伸柄的有效长度的情况下这样的延伸伸出范围被实现，其通常导致与挖掘机其它部件的干扰。一些实施例使用改进的柄设计和几何形状，其包括在柄端部上的代替对称的圆形端部的非对称倒角。 

在另一独立的方面中，一种挖掘机，包括：铲斗柄；铲斗，所述铲斗由所述铲斗柄支撑；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成：确定所述挖掘机的操作阶段，在所述挖掘机的第一操作阶段，限制所述铲斗柄的伸出范围，以及在所述挖掘机的第二操作阶段，启用所述铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在所述第一操作阶段中的所述伸出范围大。 

在另一独立的方面中，一种用于挖掘机的组件，所述组件包括：铲斗柄，所述铲斗柄可操作地支撑铲斗，所述铲斗柄具有限定第一安装位置和第二安装位置的端部表面；以及支架，所述支架具有可抵靠接合于所述端部表面的第一表面和相对的第二表面，在所述第二表面上提供第一提升开口，所述支架具有限定引导表面的第一端部和相对的第二端部，在所述第二端部上提供第二提升开口，以相对于所述铲斗柄的第一取向在第一安装位置和以相对于所述铲斗柄的第二取向在第二安装位置中，所述支架可选择地连接到所述铲斗柄的所述端部表面。 

上述用于挖掘机的组件的特征还在于，每个安装位置都包括多个紧固件-容纳开口，以及其中所述组件还包括多个紧固件，所述多个紧固件中的每个被容纳在相关的开口内以将所述支架连接至所述铲斗 柄。 

上述用于挖掘机的组件的特征还在于，在所述第一安装位置，以相对于所述铲斗柄的所述第一取向和第三取向所述支架可选择地连接到所述铲斗柄，所述第三取向和所述第一取向不同。 

上述用于挖掘机的组件的特征还在于，所述第一安装位置和所述第二安装位置共同限定中间第三安装位置，在所述第三安装位置中所述支架可连接到所述铲斗柄。 

上述用于挖掘机的组件的特征还在于，所述铲斗柄的所述端部表面限定边界，其中，当所述支架在所述第一安装位置连接到所述铲斗柄的所述端部表面时，所述支架的一部分延伸超过限定所述端部表面的边界，和/或其中，当所述支架在所述第二安装位置连接到所述铲斗柄的所述端部表面时，所述支架的一部分延伸超过限定所述端部表面的边界，以及其中，在所述第三安装位置中，所述支架在由所述端部表面限定的所述边界内。