[实用新型]平衡步行式搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步行式搬运车，尤其涉及一种占用体积小、使用轻便的平衡步行式搬运车。 

背景技术

当今时代对空间的利用率等要求越来越高，在某些使用条件下要求搬运车在保证强劲动力的情况下体积越小越好。本实用新型提供了一种平衡步行式搬运车，在保证与常规步行式搬运车同等搬运能力的情况下，最大限度的缩小了车子的体积和转弯半径，在很小的通道甚至是集装箱内也可自如使用，非常轻便。 

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种体积小、质量轻、平衡性能好的平衡步行式搬运车。 

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决： 

平衡步行式搬运车，包括前车架、后车架、上连杆结构、下连杆结构、操纵系统模块、电器系统模块、驱动系统、制动器和油缸，前车架、后车架通过上连杆结构和下连杆结构活动连接，电器系统模块安装在前车架，操纵系统模块和制动器安装在后车架，油缸设在上连杆结构和前车架之间；电器系统模块包括液压站和电器系统；油缸通过油缸销轴连接前车架；驱动系统位于后车架的中心，驱动系统的底部设有一个驱动轮。 

作为优选，电器系统模块还包括电器安装板，电器系统和液压站安装在电器安装板上。 

将液压系统与电器系统集成模块，结构清晰，便于安装和维护；同时有效的并将占用空间控制到最小，因而将整车做到最小，能够做到同吨位下，最小的车身。在保证了全部功能的同时大幅节省了空间，安装方便。 

作为优选，电器系统包括时间继电器、急停开关、熔断器、自带充电机、控制器。 

作为优选，后车架外部固定设有后车架上罩和后车架下罩，后车架上罩和后车架下罩之间设有旋转罩，旋转罩可在二者之间作相对转动。 

作为优选，操纵系统模块固定连接在旋转罩上，操纵系统模块通过旋转罩可实现左右转动。 

作为优选，前车架上方设有前车架外罩。 

按照本实用新型的技术方案，在保证了强度和稳定性基础上，对车身结构进行优化，使车子零部件减少，质量大幅减轻，操纵更轻便。车各部分系统模块化，方便装配和后期维护；本发明采用单个驱动轮的形式，将其设在车架中心，有利于平衡小车。 

附图说明

图1为本实用新型的结构拆分图。 

图2为本实用新型前车架和后车架的连接示意图。 

图3为电器系统模块的结构拆分图。 

图4为驱动系统的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 

如图所示，本实用新型的平衡步行式搬运车包括以下结构：前车架1、后车架2、上连杆结构3、下连杆结构4、操纵系统模块5、电器系统模块6和驱 动系统7。前车架1和后车架2之间通过上连杆结构3、下连杆结构4活动连接。 

后车架2外部固定设有后车架上罩21和后车架下罩23，保护后车架2内部的结构，后车架上罩21和后车架下罩23之间设有旋转罩22，旋转罩22可以在二者之间作相对转动；后车架2安装有操纵系统模块5，操纵系统模块5固定连接在旋转罩22上，操纵系统模块5通过旋转罩22可实现左右转动。后车架2的内部安装有驱动系统7和制动器8。驱动系统7位于后车架2的中心，驱动系统7的底部设有一个驱动轮71，驱动轮71安装在后车架2的中心位置，使车辆整体平衡稳定。 

前车架1上方安装有电器系统模块6，电器系统模块6外部设有前车架外罩11，用以保护内部的电器系统模块6。 

下连杆结构4安装在前车架1和后车架2的底部，和上连杆结构3协同油缸9用以提升前车架1。油缸9通过油缸销轴91连接前车架1。 

电器系统模块6将液压系统和电器系统集成一个模块，是全电动搬运车的核心部分之一，本实用新型采用永磁直流系统。电器系统模块6包括液压站61、时间继电器62、急停开关63、熔断器64、自带充电机65、控制器66和电器安装板67，电器系统模块6将各零件集合安装在电器安装板67，电器安装板67上设有安装孔，通过此安装孔可以将电器安装板67与前车架1连接在一起，通过螺纹连接二者，安装简单方便。 

电器系统模块6的正面安装有自带充电机65、控制器66和熔断器64，其背面即电器安装板67的另一侧安装有液压系统的液压站61和时间继电器62，时间继电器62上方设有急停开关63，实现搬运车的手动和电动切换。电器系统模块6结构清晰，便于安装和维护，同时有效的将占用空间控制到最小，减小整车的体 积。 

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。