[实用新型]一种齿轮联卷簧防飞车长度及角度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测起重机吊臂伸出长度和与地面夹角度的检测装置，具体的是一种齿轮联卷簧防飞车长度及角度传感器。

背景枝术

目前的汽车起重机已是日趋大型化，其吊臂的伸长度也大大增加，因此，与之配套的长度及角度检测器也在不断地增加测长长度和检测精度。为了增加长度及角度传感器可回收拉力线的长度，并保持一定的拉力，目前的相关产品,都是采用双卷簧串联，甚至三卷簧串联的方式来实现。这样做的结果，一是导致拉线盒越来越笨重；二是卷簧因自重过重而产生的摩擦阻力也越来越大；三是增长的效果越来越不明显；四是弹簧在回收拉力线的过程中，频频出现卡死现象；五是弹簧在突然恢复释放势能时，不断发出刺耳的燥声。另外，拉力线在使用过程中还经常出现突然拉断而造成飞车，以至于损坏其他零部件。

实用新型内容

  针对上述存在的问题，本实用新型提供一种齿轮联卷簧防飞车长度及角度传感器。本装置彻底解决了长期困扰长度及角度检测器设备上拉线盒机构难以继续增长拉线和频频出现卡死现象、发生剌耳杂音，以及因断线产生飞车造成更大破坏的问题。

本实用新型的技术方案是：一种齿轮联卷簧防飞车长度及角度传感器，包括支架板、仪器盒、拉伸式外壳、空芯卷簧轴、卷线盘、卷线盘安装轴、过渡齿轮、内齿、卷簧盒，其特征在于：支架板、仪器盒、拉伸式外壳、固定在拉伸式外壳的锚固套、空芯卷簧轴组成固定不动的整体；卷线盘安装轴安装在空芯卷簧轴内的轴承和仪器盒内的轴承中，卷线盘安装轴的一端上安装有卷线盘，另一端安装有小齿轮；小齿轮与安装在仪器盒上的多个过渡齿轮相啮合，过渡齿轮与内齿啮合，内齿固定在卷簧盒外圆面中部；卷簧盒套在空芯卷簧轴上，卷簧盒内装有平面涡卷弹簧。

所述拉伸式外壳的锚固套的外圆上还套有刹车机构，刹车机构下部的圆弧面与卷线盘的内圆弧面呈一定夹角，在两圆弧面夹角之间放有圆柱型弹性体，且在该夹角交点方向一侧的拉伸式外壳上装有阻挡刹车机构的挡块。

所述内齿的齿数是小齿轮齿数的2—3倍。

所述仪器盒上的法兰可根据需要安装不同的支架板。

本实用新型的优点：本装置由装在齿轮卷簧盒的卷簧储蓄势能，以及内齿与小齿轮的齿数比和卷簧有效收放圈数的乘积来加倍卷线盘旋转圈数的方式，在成倍减轻卷簧自重的情况下，十分显著地增加了卷线盘的收线长度；同时，完全消除了卷簧因自重过重所增加的摩擦力，消除频繁出现的卡死现象和燥音；同时也大大降低了卷簧的重量和造价，使此类配件达到了更高的档次。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型中小齿轮、过渡齿轮和内齿的结构示意图。

图5为本实用新型刹车机构示意图。

图6为本实用新型倒装时与支架板连接示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步具体说明。

如图1—6所示，支架板1、仪器盒2、拉伸式外壳3、固定在拉伸式外壳3的锚固套3.1、空芯卷簧轴4组成固定不动的整体；卷线盘安装轴6安装在空芯卷簧轴4内的轴承4.1和仪器盒2内的轴承2.1中，卷线盘安装轴6的一端上安装有卷线盘5，另一端安装有小齿轮6.1；小齿轮6.1与安装在仪器盒2上的多个过渡齿轮7相啮合，过渡齿轮7与内齿8啮合，内齿8固定在卷簧盒9外圆面中部；卷簧盒9套在空芯卷簧轴4上，卷簧盒9内装有平面涡卷弹簧9.1。

其中所述拉伸式外壳3的锚固套3.1的外圆上还套有刹车机构10，刹车机构10下部的圆弧面10.1与卷线盘5的内圆弧面5.1呈一定夹角，在两圆弧面夹角之间放有圆柱型弹性体10.2，且在该夹角交点方向一侧的拉伸式外壳3上装有阻挡刹车机构10的挡块3.2。所述内齿8的齿数是的小齿轮6.1齿数的2—3倍。所述仪器盒2上的法兰2.2可根据需要安装不同的支架板1。

工作原理：当机械设备将拉力线拉出时，卷线盘5随之带动卷线盘安装轴6和小齿轮6.1同步旋转，从而驳动均布在小齿轮6.1周围的多个过渡齿轮7旋转，由于过渡齿轮7与内齿8啮合，而内齿8固定在卷簧盒9上，使得卷簧盒9借助拉力线伸出时的拉力，将势能传递给平面涡卷弹簧9.1积蓄起来，用于机械设备反向动作时收回拉力线。在内齿8的齿数是小齿轮6.1齿数的2-3倍的情况下，卷线盘收放拉力线的圈数也就在平面涡卷弹簧有效圈数的基础上，扩大2-3倍。