[实用新型]一种换向器弯钩成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换向器的生产设备的改进发明，尤其涉及一种换向器弯钩成型机的改进发明。

背景技术

 在现有的技术中，大部分生产换向器的厂商，依赖于生产员工一对一的生产方式，或使用冲床一次成型，其缺点是钩长不一致，而且无法同时完成第二次工序刷槽和刷钩。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种换向器弯钩成型机，该机极大的提高了弯钩成型的质量，且能够在弯钩成型后直接进行刷钩和刷槽。

为了解决上述技术问题，本实用新型对现有换向器的生产设备做了改进，其技术方案是该换向器弯钩成型机，包含机架和传动装置，其特征在于：所述机架在横向方向依次并排设有放料工位、第一冲压工位、第二冲压工位、刷钩工位、刷槽工位，所述第一冲压工位和第二冲压工位分别对应设有冲压模具，所述刷钩工位和刷槽工位分别对应设有刷轮，所述各工位等距设置，且均设有对应的机械手，所述机械手设置在工作台上，所述工作台在机架上可横向、纵向、前后滑动设置，所述冲压模具、刷轮和工作台分别与传动装置相连，所述传动装置与微机相连。

所述工作台在机架上可横向、纵向、前后滑动，是通过在工作台和机架之间设置第一滑台和第二滑台，所述第一滑台设置在一滑座的横向滑杆上，第一滑台与横向气缸相连，滑座下设置纵向气缸，第一滑台上通过前后滑杆连接第二滑台，第二滑台连接前后气缸。

所述放料工位对应设有感应装置，所述感应装置与微机相连。 

本实用新型的有益效果是改进后的换向器弯钩成型机，通过冲压模具的二次冲压成型，保证了弯钩成型的质量，接着对其进行刷钩和刷槽处理，去除毛刺，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该换向器弯钩成型机，包含机架1和传动装置，所述机架1在横向方向依次并排设有放料工位2、第一冲压工位3、第二冲压工位4、刷钩工位5、刷槽工位6，所述第一冲压工位3和第二冲压工位4分别对应设有冲压模具7，所述刷钩工位5和刷槽工位6分别对应设有刷轮8，所述各工位等距设置，且均设有对应的机械手9，所述机械手9设置在工作台10上，所述工作台10在机架1上可横向、纵向、前后滑动设置，所述冲压模具7、刷轮8和工作台10分别与传动装置相连，所述传动装置与微机相连；所述工作台10在机架1上可横向、纵向、前后滑动，是通过在工作台10和机架1之间设置第一滑台11和第二滑台12，所述第一滑台11设置在一滑座的横向滑杆上，第一滑台11与横向气缸相连，滑座下设置纵向气缸，第一滑台11上通过前后滑杆连接第二滑台12，第二滑台12连接前后气缸；所述放料工位2对应设有感应装置，所述感应装置与微机相连。

其中第一冲压工位3配合冲压模具7（圆台形）对换向器进行弯钩半成型加工，第二冲压工位4配合冲压模具7（套环形）对换向器弯钩进行完全成型加工；刷钩工位5和刷槽工位6配合刷轮8进行抛光处理，去除毛刺，刷钩工位5和刷槽工位6的轴心连接电机可以带动换向器转动，使抛光更全面；微机通过程序控制各个传动装置的运行，以达到相互配合工作；机械手9包括有气动手指和带动气动手指做横向的夹拢和张开动作的小型气缸，工作台10上的机械手9与工位对应，数量为五个，机械手9的运动轨迹为先向下运动夹料，向后运动取料，向右运动到下个工位的正面，再向前运动套入该工位，松开机械手9，向上运动再向左运动复位；感应装置可以是与微机相连的光电眼。

本实用新型在使用时，将换向器原料通过手工或机械手9放入放料工位2，放料工位2上的感应装置检测到有料后，将信息反馈到微机，微机发出命令控制各传动装置运行，然后由工作台10上的各个机械手9将换向器原料逐次通过第一冲压工位3、第二冲压工位4、刷钩工位5、刷槽工位6进行加工，成型后由最后一个机械手9夹出落入料斗内。