[实用新型]一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种煤矿井下湿式喷浆机，具体是一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置。

背景技术

由于干式喷浆存在混凝土质量不易控制、回弹率高、粉尘浓度大、劳动强度高、有害于职工身体健康等缺点，煤矿井下干式喷浆机将会逐步淘汰。湿式喷浆机由此应运而生，基本上解决了以上问题，大大提高了工作效率。

喷枪刷动装置是实现湿喷机喷枪转动的机构，是决定喷浆回弹率高低的关键因素。现有的湿式喷浆机机械化程度低，多为手持式喷枪，劳动强度大，喷浆范围不均匀，效率低。如何实现喷枪的灵活刷动，降低回弹率是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有湿式喷浆机机械化程度低，劳动强度大，喷浆范围不均匀，效率低的问题，特别提供一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置。

本实用新型采取以下技术方案：一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，包括出料管、摆动架、球铰座、偏心轴、刷动马达和摆动座，出料管上端通过快速接头连接有喷枪，出料管下端通过快速接头连接有高压软管，出料管固定在摆动架上，摆动架的上端与偏心轴球铰接，摆动架的下端与摆动座的下端球铰接，偏心轴通过轴承支撑在轴承座上，轴承座设置在摆动座的上端，轴承座通过键与刷动马达的输出轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、机械化程度高、喷浆范围均匀、回弹率低、操作灵活、拆装方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图中1-出料管，2-摆动架，3-球铰座，4-偏心轴，5-轴承座，6-轴承，7-键，8-摆动座，9-刷动马达。

具体实施方式

如图1、2所示，一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，包括出料管1、摆动架2、球铰座3、偏心轴4、刷动马达9和摆动座8，出料管1上端通过快速接头和喷枪连接，出料管1下端通过快速接头和高压软管连接，出料管1固定在摆动架2上，摆动架2的上端与偏心轴4球铰接，摆动架2的下端与摆动座8的下端球铰接，偏心轴4通过轴承6支撑在轴承座5上，轴承座5设置在摆动座8的上端，轴承座5通过键7与刷动马达9的输出轴连接。

摆动架2上端通过球铰座3和偏心轴4球铰接，下端和摆动座8球铰接，利用销轴固定，作为圆锥运动的顶点O；偏心轴通过轴承6、轴承座5支承在摆动座8上，并用键7和刷动马达9的输出轴连接；刷动马达9带动偏心轴4转动，从而驱动摆动架2以顶点O为基点，作圆锥转动，摆角为4°，进而实现了喷枪的“画圆”动作。