[实用新型]一种车辆控制终端和包括有该控制终端的车辆引导控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆控制终端和包括有该控制终端的车辆引导控制系统，尤其是涉及一种整合有蓝牙低功耗技术的车辆控制终端。 

背景技术

近年来，随着社会经济的快速增长，汽车行业在中国市场也得到了迅猛的发展，汽车也已经做为一件生活必需品广泛的进入了中国家庭。同时，人们对汽车在舒适性及便利性的要求也越来越高。 

如何使汽车能够更便捷，更人性化的为用户使用，已经成为汽车行业各家公司及众多工程师努力的方向。汽车遥控器驾驶在传统汽车上并没有广泛的使用，主要的应用还是集中在玩具汽车。而且传统的控制方式是基于433MHz和315MHz为中心频点的射频信号，并没有基于蓝牙低功耗技术做相应的应用。 

在这样的背景下，人们对汽车控制的智能化及舒适化要求显示的尤为关注。汽车现有遥控发射器（钥匙）不论是远程钥匙进入系统（RKE）还是被动无钥匙进入系统（PKE）都只满足了车门进入的要求。利用使用者（驾驶员）的手势来控制汽车的开门和关门等操作，同时也可以利用驾驶者钥匙重力感应位置来实现远程驾驶。尤其是在拥挤的大城市，在商场及小区停车对驾驶员是一种挑战，利用这种技术驾驶员能在下车后利用自己的手势将爱车停如拥挤的空隙中，这种无疑为我们提供了及大的便利性。 

实用新型内容

本文所阐述一种基于智能手机蓝牙低功耗模块或者新型的蓝牙低功耗钥匙来实现远程遥控驾驶和手势控制。首先，车辆控制终端（例如手机或者是钥匙）与汽车低功耗蓝牙模块建立联系。汽车收到远程驾驶或者控制请求命令后对车子进行自动检查，自检成功后，发送确认命令给手机或者钥匙。手机或者钥匙收到汽车的确认信号后通过灯光或者声音等方式告知用户，连接成功可以开始控制。当汽车与控制终端成功建立连接之后，用户通过控制手机或者钥匙的加速度感应器，来实现车辆的遥控驾驶或者手势控制。如果汽车自检不通过，发送蓝牙断开连接命令，结束远程控制操作。 

本实用新型的一方面在于提供一种车辆控制终端，加速度传感器，处理器以及一控制终端无线电收发器，其中加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，并将加速力信息传送给处理器；处理器，根据加速力信息，产生一控制信号，控制终端无线电收发器，用于通过蓝牙4.0技术通信，将控制信息传送给车辆。 

优选地，加速度传感器为三轴加速度传感器。 

优选地，车辆控制终端为车辆钥匙或手持个人通信装备。 

优选地，手持个人通信装备为手机，寻呼机，PDA，设备或

优选地，根据加速度传感器检测到的加速力信息，处理器发出一控制车辆开锁或闭锁的控制信号。 

本实用新型的另一方面在于提供一种包括车辆控制终端的车辆引导控制系统，其中该控制系统进一步包括一设置于车辆内的车辆无线电收发器和一执行装置，其中，车辆无线电收发器接收来自于控制终端无线电收发器的控制信号，执行装置根据控制信号执行车辆控制。 

其中，车辆控制终端包括加速度传感器，处理器以及一控制终端无线电收发器，其中加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，并将加速力信息传送给处理器；处理器，根据加速力信息，产生一控制信号，其中，控制终端无线电收发器，用于通过蓝牙4.0技术通信，将控制信息传送给车辆。 

其中，加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，例如地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。优选地，加速度传感器优选地为三轴传感器，相比于普通的加速度传感器，使用三轴加速度传感器可在预先不知道控制终端运动方向的场合下，检测加速度信号，实现全面的检测运动方式。 

其中，蓝牙4.0技术规范于2010年7月7日被蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)正式采纳，并启动对应的认证计划。会员厂商可以提交其产品进行测试，通过后将获得蓝牙4.0标准认证。 

该技术拥有极低的运行和待机功耗，使用一粒纽扣电池甚至可连续工作数年之久。同时还拥有低成本，跨厂商互操作性，3毫秒低延迟、100米以上超长距离、AES-128加密等诸多特色。 

蓝牙低功耗技术具有以下技术优势： 

1．超低的峰值、平均和待机模式功耗 

－使用标准纽扣电池可运行一年乃至数年 

2．低成本 

3．不同厂商设备交互性 

4．无线覆盖范围增强 

蓝牙低功耗技术细节如下：