[实用新型]儿童教学监护机器人有效
| 申请号： | 201320357843.8 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN203300127U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨鸿武;王海燕;刘平和;甘振业;裴东;王全洲;徐世鹏;王鑫;陈丽君;赵学深;谭等泰 | 申请（专利权）人： | 西北师范大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人： | 李琪 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 儿童 教学 监护 机器人 | ||
1. 一种儿童教学监护机器人，其特征在于，包括依次连接的语音处理模块（6）、上位机（12）、串口通信模块（13）、数字信号处理器（23）和下位机运动控制模块，上位机（12）还分别与触摸屏显示模块（1）和人体目标跟踪模块（8）相连接；数字信号处理器（23）还分别与传感器模块、GSM模块（16）和机械臂模块相连接。
2. 根据权利要求1所述儿童教学监护机器人，其特征在于，所述的下位机运动控制模块包括依次相连接的驱动模块（19）、直流电机（18）和电机编码器（17），驱动模块（19）和电机编码器（17）分别与数字信号处理器（23）相连接。
3. 根据权利要求1所述儿童教学监护机器人，其特征在于，所述的机械臂模块包括腕关节舵机（20）、肘关节舵机（21）和肩关节舵机（22），腕关节舵机（20）、肘关节舵机（21）和肩关节舵机（22）分别与数字信号处理器（23）相连接。
4. 根据权利要求1、2或3所述儿童教学监护机器人，其特征在于，所述的数字信号处理器（23）采用DSP TMS320F2812。
5. 根据权利要求1所述儿童教学监护机器人，其特征在于，所述的触摸屏显示模块（1）包括显示器（2）和红外触摸屏（3），红外触摸屏（3）与上位机（12）相连接。
6. 根据权利要求1所述儿童教学监护机器人，其特征在于，所述的语音处理模块（6）包括相连接的语音合成单元（5）和音响（4），语音处理模块（6）还包括相连接的语音识别单元（11）和麦克风阵列（7）；语音合成单元（5）和语音识别单元（11）分别与上位机（12）相连接。
7.根据权利要求1所述儿童教学监护机器人，其特征在于，所述的人体目标跟踪模块（8）包括相连接的人体目标检测与跟踪单元（9）和Kinect摄像头（10），Kinect摄像头（10）与上位机（12）相连接。
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