[实用新型]无人搬运车电池结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及无人搬运车电池结构。

背景技术

无人搬运车（AGV，Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

现有的AGV利用的电池插座和电池插头通过电源线连接电池托盘，在插拔时或更换时需人工拔拉插头，操作不便；同时电源线必须预留一定活动量的长度，推拉托盘时容易损坏电池插座和电池插头；且无法实现全自动为AGV更换动力电池。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了无人搬运车电池结构，解决了，拆卸安装不便，容易移位，导致压坏电池插座和电池插头的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

无人搬运车电池结构，包括车架组件、电池插头组件、与该电池插头组件配合的电池插座和电池托架组件；电池插头组件设于车架组件上，电池插座设于电池托架组件上，电池托架组件和车架组件活动连接，从而驱动电池插座和电池插头组件活动连接。

进一步，所述电池插头组件包括电池插头，所述电池插座包括与该电池插头活动连接的接触滑块、与该接触滑块连接的插座接线柱和插座盒，该接触滑块和插座盒通过弹性件连接。

进一步，所述电池插头组件还包括电池插头盒，所述电池插头通过弹性件和电池插头盒内壁连接。

进一步，所述电池插头盒设有插头内腔，电池插头位于插头内腔且电池插头两侧分别通过弹性件连接插头内腔的端面。

进一步，所述电池插头包括底座单元和插头单元，底座单元位于所述插头内腔且底座单元两侧分别通过所述弹性件连接所述插头内腔的端面，插头单元穿过所述电池插头盒和所述接触滑块活动连接。

进一步，所述电池插头盒由电池插头底板和电池插头盖板构成，电池插头底板和电池插头盖板形成所述插头内腔。

进一步，所述插座盒由插座盖和插座底座构成，所述接触滑块通过所述弹性件和插座盖连接。

进一步，所述插座底座设有与所述接触滑块配合的滑块通孔，还设有与所述插座接线柱配合的插座接线柱通孔。

进一步，所述插座盖和插座底座卡接。

进一步，所述接触滑块和所述电池插座接触配合的面呈凹面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用电池插座和电池插头组件活动连接的结构，电池插座或电池插头损坏时，电池插座和电池插头组件分开，拆卸安装方便；工作时电池插座和电池插头组件连接；

2、采用接触滑块和插座盒通过弹性件连接的结构，接触滑块通过弹性件和插座盖连接的结构，使电池插座和电池插头在AGV运行过程中复位，能保持紧密连接，接触良好；

3、采用接触滑块和电池插座接触配合的面呈凹面的结构，进一步保证电池插座和电池插头紧密连接，接触良好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型无人搬运车电池结构实施例的示意图，此时电池插头组件和电池插座连接；

图2是图1中I部分的示意图，此时电池插头组件和电池插座分开；

图3是图1中电池插头的示意图；

图4是图3的内部结构示意图，此时略去电池插头盖板；

图5是图1中电池插座的示意图；

图6是图5的内部结构示意图，此时略去插座底座；

图中，1-车架组件；2-电池插头组件；21-电池插头；211-底座单元；212-插头单元；213-插头单元；22-电池插头盒；221-电池插头底板；222-电池插头盖板；23-插头内腔；231-插头内腔的端面；3-电池插座；31-接触滑块；32-插座接线柱；33-插座盒；331-插座盖；332-插座底座；34-滑块通孔；35-插座接线柱通孔；36-凹面；4-电池托架组件；41-深沟球轴承；5-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。