[实用新型]多功能爬梯自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型多功能爬梯自行车，尤其是涉及一种多功能爬梯自行车。

背景技术

随着城市现代化的推进，高楼大厦四处林立，一般的居民小区的楼层在七层左右。对于未装电梯的小区里的高楼居民来说，每天的上下楼成为生活中一个不小的麻烦，特别是对于年纪稍大，腿脚不便的老人而言，上下楼梯是个大问题。

而对于爬楼梯装置的研究已经有近百年的历史，目前已经发明了复轮式、杠杠式、履带式爬楼梯装置，包括电动爬梯轮椅、爬梯手推车等。但是，大部分爬楼梯装置由于结构复杂，价格昂贵，且多为电力传动及其他各方面因素，造成产品的实用性和推广性不强，市面上也所见不多。

本实用新型在考量传统爬楼器械优缺点的基础上，大胆创新，并在传动与轮组的设计方面取得突破，设计出全新爬楼梯机械——爬梯自行车，意在打破传统，推广社会，造福社会。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型多功能爬梯自行车。

本实用新型提出的新型多功能爬梯自行车，包括前车叉1、主车架2、车把3、车座4、后车叉5、轮组6、脚蹬11和棘轮12，主车架2中部上方设有车座4，主车架2为框架结构，两端设有前套筒和后套筒，主车架2、与前车叉1、后车叉2组合，构成自行车的主体；前车叉1的一端插入前套筒内，其上端与车把3相连，中部与主车架2前套筒配合，下端与前轴配合，后车叉2的一端插入后套筒内，中部与主车架2后套筒配合，下端与后轴配合，组成自行车的导向系统；主车架2中部下端装有脚蹬11，所述脚蹬11通过曲柄与主车架2的中轴连接，通过传动机构传动；前车叉1、后车架2分别装配有两个轮组6，并在前车叉1的前轴处设置有棘轮12。

本实用新型中，所述轮组6包括中心齿轮14、过渡齿轮15、驱动齿轮16、轮辐17和外轮18；中心齿轮14、过渡齿轮15、驱动齿轮16和外轮18分别通过轴承与固定销配合固定在轮辐17上，中心齿轮14、过渡齿轮15、驱动齿轮16和外轮18可绕各自的轴线自转，或绕中心轴公转；中心齿轮14通过轴承与前车叉1的前轴或后车叉5的后轴连接。

本实用新型中，所述传动机构由第一涡轮7、第一蜗杆8、第二涡轮9和第二涡杆10组成，第一涡轮7和第一蜗杆8、第二涡轮9和第二涡杆10分别啮合以传动，第一蜗杆8和第二蜗杆10同心共轴为一个整体；传动机构为前后两套蜗轮蜗杆机构，第一涡轮7与第一蜗杆8不自锁，第二涡轮9与第二涡杆10自锁；第一涡轮7、第二涡轮9通过轴承连接安装在车轴上；第一蜗杆8、第二蜗杆10通过轴承连接安装在主车架2上的定位套筒内。

本实用新型提出的爬梯自行车，能够容易得在平地行驶、上下楼梯、跨越障碍等动作状态间进行良好的过渡转换。

本实用新型针对自行车上楼时的下滑趋势和下楼时的前冲趋势，利用轮组内行星轮的啮合关系以及蜗轮蜗杆传动机构，当蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动的自锁性质，并结合轮组的翻转功能，在前轮的轴承处设置有棘轮装置，保证车子不会向后倒，达到了自行车在楼梯上行进时的制动效果，避免车子的失控，保证行进的安全。

本实用新型的优点为：设计灵巧，结构简单，使用方便，安全可靠；实现平地运动与爬梯运动的多形式运动功能；所用设备技术有以下三点优点与改进: 

第一，由于本实用新型在技术方案中设计了复式行星轮，其特点是由均匀分布在十字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，有可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；

第二，由于本实用新型在技术方案中驱动装置采用蜗轮蜗杆传动。利于蜗轮蜗杆的性质，传动比大、承载能力高、传动平稳，且具有自锁性，配合轮组内齿轮的啮合关系，可以达到制动效果，使得装置安全可靠；

第三，本实用新型在技术方案中利用新颖灵活的整车结构设计，实现向前踩（前进）和向后踩（爬梯）的运动过程选择功能，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型爬梯自行车整体。

图2为本实用新型爬梯自行车后涡轮蜗杆。

图3为本实用新型爬梯自行车轮组。

图4为本实用新型爬梯自行车主车架。

图5 为本实用新型爬梯自行车后车叉。

图6 为本实用新型爬梯自行车后车轮组。

图7 为本实用新型爬梯自行车前车叉和棘轮。

图8 为本实用新型爬梯自行车前涡轮蜗杆。

图9 为本实用新型爬梯自行车涡轮蜗杆。