[实用新型]正弦线变速传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速传动装置技术领域，具体涉及一种正弦线变速传动机构。

背景技术

现有的机械传动结构以其传动稳定、精度高等特点，被广泛应用于各个领域。但输出终端要求的动力是多种多样的，目前很难实现输入正常传动时输出的线速度按有规律的正弦线变速运动。一般在输出终端加控制电机并结合数控技术来实现此功能，由于受电器控制元器件的影响，采用此方法，成本高、输出不稳定、精度低，该问题无法得到有效的解决。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单合理、输出稳定、能实现正弦线变速的正弦线变速传动机构。

本实用新型一种正弦线变速传动机构，包括输入轴、输出轴、箱体支板，输入轴、输出轴均安装在箱体支板上，所述输入轴端面上安装有销轴，所述输出轴一端设有与输出轴共轴线旋转的拨盘，拨盘上设有其内带滑块的滑槽，所述销轴的一端与滑块接触，所述输出轴的中心线偏离输入轴的中心线。

所述输入轴为齿轮轴。

所述齿轮轴安装在固定座I上，固定座I通过固定座II安装在箱体支板上。  

所述齿轮轴通过轴承I、挡圈、安装在固定座I上。

所述输出轴通过轴承II与箱体支板上的法兰盘连接。

所述拨盘通过键固定在输出轴上。  

     本实用新型与现有技术相比，具有结构简单合理、输出稳定、能实现正弦线变速的优点。

附图说明

图1为本实用新型正弦线变速传动机构滑块距输出轴中心线最大距离时的结构示意图；

图2为图1所示正弦线变速传动机构滑块距输出轴中心线最小距离时的结构示意图；

图3为图1中输入轴中心、输出轴中心、滑块相对位置的俯视图；

图4为图2中输入轴中心、输出轴中心、滑块相对位置的俯视图；

图5为输出轴的速度曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，图中：1、输出轴，2、轴承II，3、拨盘，4、键，5、齿轮轴，6、滑块，7、销轴，8、螺钉II，9、轴承I，10、固定座I，11、螺钉I，12、挡圈，13、固定座II，14、法兰盘，15、箱体支板。

其包括输入轴、输出轴、箱体支板，输入轴、输出轴均安装在箱体支板上，所述输入轴端面上安装有销轴，所述输出轴一端设有与输出轴共轴线旋转的拨盘，拨盘上设有其内带滑块的滑槽，所述销轴的一端与滑块接触， 所述输出轴的中心线偏离输入轴的中心线，所述输入轴为齿轮轴，所述齿轮轴安装在固定座I上，固定座I通过固定座II安装在箱体支板上，所述齿轮轴通过轴承I、挡圈安装在固定座I上，所述输出轴通过轴承II与箱体支板上的法兰盘连接，所述拨盘通过键固定在输出轴上。  

本实用新型的齿轮轴与主传动的动力连接，提供传动的动力，齿轮轴通过轴承I、挡圈、螺钉I安装在固定座I上，固定座I通过固定座II、螺钉安装固定在箱体支板；齿轮轴的端面安装固定销轴，销轴通过拨盘槽内的滑块拨动拨盘转动，拨盘通过键、螺钉II固定在输出轴上，驱动输出轴转动；输出轴通过轴承与法兰盘连接，法兰盘通过螺钉固定在箱体支板上。当齿轮轴转动，通过销轴拨动滑块，滑块将动力传递给拨盘，拨盘带动输出轴转动，滑块转动的同时在拨盘槽内移动。当滑块移动至距输出轴中心最大距离时，单位时间内转过的角度最小，此时输出轴的转速最慢；当滑块移动至距输出轴中心最小距离时，单位时间内转过的角度最大，此时输出轴的转速最快，从而实现输出轴的转速按正弦线变速。

    本实用新型主要采用了动力输入轴的中心线与输出轴的中心线偏移一定的距离，通过输入端一固定销轴沿输入轴的中心线做匀速运动，拨动输出轴滑槽内的滑块，推动输出轴端转动，通过转动一周，滑块在输出轴滑槽内距离有规律变化的结构构思，从而实现了对输出正弦线的变速。主传动的动力传输给齿轮轴，通过齿轮轴端面安装的轴销，拨动输出轴端拨盘滑槽内的滑块，推动输出轴转动。输入轴是按一定速度做匀速转动，单位时间内转过的角度相同；对输出轴而言，由于中心线偏移一定的距离，单位时间内转过的角度将随滑块的移动发生改变，当滑块距输出轴中心最大距离时，单位时间内转过的角度最小，转速最慢，当滑块距输出轴中心最小距离时，单位时间内转过的角度最大，转速最快，从而实现输出正弦线变速。