[实用新型]棉花运模车

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于货运及便于装货或卸货的车辆技术领域，尤其涉及一种棉花收获时收集、运输棉模的棉花运模车。

背景技术

我国是产棉大国，而新疆地区又是我国的主要产棉区，在推广棉花从种到收全程机械化的大前提下，现有的棉花运输设备已不能适应大面积的棉花收获后的运输，所以各种运模车应运而生。

现有的棉花运模车，以中国实用新型专利CN202806492U公告的一种棉花运模车为例，履带行走系统安装在自动装卸系统下部的滑轨上，通过调节油缸使履带行走系统在滑轨上实现位置调整，并且后桥安装在履带行走系统的下部。采用这种结构的棉花运模车，履带行走系统的调整和操作都不方便，并且装卸棉模时及在运输过程中的平稳性差，影响其正常工作。尤其运模车在田间地头进行装模卸模的时候，由于路况复杂，履带行走系统不能和地面很好的接触，也就是摩擦力不够大，产生不了履带行走系统所需的接地比压，不能适应各种复杂的工况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、运行平稳、自动化程度高，可以使履带和地面充分接触，产生足够大的摩擦力使装卸棉模更加顺利和方便，使运模车适应各种复杂的工况的棉花运模车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取技术方案是：

一种棉花运模车，车体前端与运输机连接，车体包括液压控制系统、自动装卸系统、底盘和履带行走系统，所述底盘位于自动装卸系统的下方，底盘中前部配置倾斜顶升缸及其安装机构，自动装卸系统通过销轴与底盘铰接，履带行走系统安装在自动装卸系统尾部下方，其特征在于：所述履带行走系统与自动装卸系统间设有液压缸、连接杆一和连接杆二，连接杆一位于液压缸和连接杆二之间，连接杆一处于液压缸的后方，连接杆一上设有三个呈钝角三角形分布的销轴连接点，其中部钝角顶点销轴连接点与履带行走系统铰连接，其两端的销轴连接点分别与自动装卸系统和液压缸一端铰连接，液压缸的另一端与自动装卸系统铰接，连接杆二的一端与自动装卸系统铰接，另一端与履带行走系统铰接，液压控制系统与履带行走系统的液压缸通过液压管路相连。

优选的，所述连接杆二上设有一限位块。

优选的，所述履带行走系统为两套，平行设置在自动装卸系统的尾部下端。

优选的，所述履带行走系统中设有同步阀。

优选的，所述的液压缸的液压回路中设有蓄能器。

优选的，所述自动装卸系统包括主体、11根链条和两个马达，两个马达平行配置在主体左右两侧，11根链条并列设置在主体上，两个马达分别通过传动系统与第一半轴和第二半轴相联接，中间设置第三半轴分别通过链条联轴器与第一半轴、第二半轴连接。

优选的，所述底盘前端设置与拖拉机相连接的牵引架。

优选的，所述底盘前端设置与汽车相连接的汽车牵引座。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 

本实用新型操作方便，运行平稳，自动化程度高，工作时能达到履带和地面充分接触，产生足够大的摩擦力使装卸棉模更加顺利和方便，并且棉模装卸时设备运行平稳，通过液压控制系统保持给履带行走系统一定的压力，确保履带的行走，使运模车能够适应在各种地形复杂的路面上工作和行驶。

附图说明

图1是棉花运模车的结构示意图；

图2是图1 中液压缸的液压原理图；

图3是棉花运模车的工作状态图；

图中：1-液压控制系统，2-自动装卸系统，3-底盘，4-履带行走系统，5-液压缸，6-连接杆一，7-连接杆二，8-限位块，9-蓄能器，10-压力继电器，11-液压泵，12-电磁溢流阀，13-电磁阀，14-单向阀，15-销轴，16-倾斜顶升缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，一种棉花运模车，车体前端与运输机连接，车体包括液压控制系统1、自动装卸系统2、底盘3、履带行走系统4，所述液压控制系统1包括内燃机和液压泵11，底盘3位于自动装卸系统2的下方，底盘3中前部配置倾斜顶升缸16及其安装机构，倾斜顶升缸16可以控制自动装卸系统2的倾斜、放平，自动装卸系统2通过销轴15与底盘3铰接，履带行走系统4安装在自动装卸系统2尾部下方，履带行走系统4包括履带装置、和马达。液压控制系统1为自动装卸系统2和履带行走系统4按一定比例供油，保证装卸和履带行走速度相同。底盘3可设置牵引架或汽车牵引座，可由拖拉机连接牵引架行驶，也可以由汽车连接汽车牵引座行驶。