[实用新型]一种承载板的转向传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种承载板的转向传动机构。

背景技术

在现代生活、工业生产应用中，对于一些不方便搬运、移动的较大型的物体，通常利用承载板进行间接的“搬运”。尤其是在停车技术领域。

在停车模式的相关领域中，传统的停车场模式，事先在地上规划好停车位，车辆按照停车位的指示，直接开进停车位之内即可完成停车的过程。这种传统的停车管理方式，具有方便、简单、成本极低的好处，但其需要有较大的停车空间和较宽的过道，以满足车辆完成停车过程的空间需求。

对于寸土寸金的大都市，停车难已是困扰众多有车一族头疼的问题，城市对于公共场所停车管理能力也达到了一个极限，如何在越来越小的空间内满足越来越多车辆的停车需求，已是人们越来越关心的问题。这种需求既体现在拥挤的公共停车场所，还体现在狭小的个人停车库上。

针对这些问题，已有的一些解决方式是，利用外部停车设备，对车辆（主要是小型汽车类）做“搬运”的动作，通过这些停车设备的搬运，节约了车辆停车前所需的活动空间；从而可以将停车位设计得更加小，更加密集，还可以将过道的宽度设计得更加小，从而增加了单位面积停车的容量；更进一步的，利用停车设备，可以实现立体停车的效果，即双层、三层、多层…停车。

常见的“搬运”方式，通常是将车辆开到一承载板上，通过动力系统驱使承载板做平移、转动、升降的运动，将车辆停到预定位置。这种停车方式对空间要求不高，可以大大地提高停车的容量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决承载板在“搬运”过程中的转向问题，为此设计一种承载板的转向传动机构。

为实现本实用新型目的所采用的技术方案为：一种承载板的转向传动机构，承载板包括板状本体，板状本体下侧设有若干轮子；所述若干轮子中包括有转向轮；转向轮包括轮本体和支撑轮本体的轮轴，轮轴沿水平方向设置；还包括垂直于轮轴的转向轴，转向轮通过该转向轴与板状本体转动连接；转向轮上还设有转向连接件，转向连接件与驱动结构连接，用于驱动转向轮围绕转向轴转动。

本实用新型的转向传动机构，承载板用于承载和“搬运”物体，承载板下设有轮子，在电机等外接动力系统的驱动下，轮子被驱动，从而进一步带动承载板运动。承载板还设有转向轮，用于解决承载板转向的问题。转向轮是与承载板转动连接的，转向轮还设有转向连接件，用于与驱动结构连接，驱动转向连接件，转向连接件再驱动转向轮围绕转向轴转动。转向轮改变了方向后，当承载板继续受驱动前行时，则会沿着转变的方向作转动。

优选的，所述驱动结构包括软索、杠杆和推杆；所述转向连接件与软索连接，软索与杠杆一端连接，杠杆另一端与推杆连接。本方案作为一种优选的方案，其优点在于采用简单的机械结构，成本低，性能稳定。

工作时，推杆在外力作用下产生移动，并推动杠杆的一端，杠杆另一端联动下牵动软索，软索带动转向连接件，转向连接件带动转向轮转向。

优选的，所述杠杆与软索连接的一端设有复位弹簧，用于给杠杆提供复位的弹力。

本方案设计了一种能够使本实用新型的传动机构自动复位的方案，本传动机构工作时，需要持续施加外力，使转向轮转向。当不需转向时，即承载板平移时，只需要撤去外力，本传动机构即可自行恢复使承载板平移的状态，而无再需额外的作用力。

优选的，所述承载板做转向运动时，围绕一个定心轴作转动；所述转向连接件与软索的连接点到转向轴的距离为驱动半径R；所述转向轮具有多个，转向轮离定心轴的距离越远，其驱动半径R越大。

本方案经过严格的计算验证，为使远近距离不同的多个转向轮同时精确围绕定心轴做转动，需要合理设置转向轮转向时的驱动半径的大小。简单的一种方案即为，转向轮离定心轴的距离越远，其驱动半径R越大。

优选的，所述软索设置成封闭的多边形，该多边形的角位置处设置有滑轮过渡。

本方案为软索的一种优选方案，利用滑轮的特点，将软索围成封闭的多边形，时刻保持软索的张力，软索逆时针、顺时针传动都很方便；也有利于同步驱动多个转向轮的转向连接件。

优选的，所述承载板沿移动方向的侧边设有插销的卡位结构，用于供插销插入固定；所述推杆对准该卡位结构，当插销插入该卡位结构时，同时推动所述推杆。

在承载板的侧边处设置卡位结构，当插销插入该卡位结构时，承载板会停止相对与插销的移动，如果插销固定于动力结构上，如电机等，则承载板会停止相对于该动力结构的移动。此时，如果承载板继续受到动力驱动，则承载板会围绕某一定心轴做转动。

优选的，所述软索包括钢丝绳、链条、同步带和钢带。

优选的，所述多边形为四边形。