[实用新型]3D打印机的喷头传动机构及具有该机构的3D打印机

权利要求书

1.3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，包括，

用于放置工件的平台；

位于平台上方用于固定喷头的安装座；

三个以上且分布于平台周缘的传动组件，每一个传动组件均包括沿高度方向延伸的导向杆、滑动的安装在导向杆上的滑动座、用于带动滑动座沿着导向杆上下活动的驱动电机、以及连杆，连杆的两端分别以万向铰接的方式连接安装座和滑动座；

用于控制各驱动电机的控制器。

2.如权利要求1所述的3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，滑动座以皮带传动的方式同步联接在驱动电机的转轴上。

3.如权利要求2所述的3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，导向杆的顶端部安装有一固定座，该固定座上枢接有一从动带轮，驱动电机的转轴上同步联接有一主动带轮，主动带轮和从动带轮的外部绕设有一将其二者同步联接的同步皮带，滑动座固定联接于传动皮带。

4.如权利要求1所述的3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，滑动座以丝杆传动的方式同步联接在驱动电机的转轴上。

5.如权利要求1所述的3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，驱动电机的机体固定在一电机座内，电机座固定连接在平台的下方，导向杆的底端部固定连接于电机座上。

6.如权利要求1所述的3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，该传动机构包括三个均匀分布于平台周缘的传动组件。

7.如权利要求1所述的3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，每一个传动组件均包括两个互相平行的连杆，连杆的两端分别枢接有一与其延伸方向垂直的第一枢轴，滑动座和安装座上分别枢接有与第一枢轴对应的第二枢轴，第二枢轴上设置有沿其径向延伸的轴孔，第一枢轴枢接于与其对应的第二枢轴的轴孔中。

8.具有如权利要求1所述的喷头传动机构的3D打印机，其特征在于，包括，

固定在安装座上的喷头；

设置于安装座上用于对喷头加热的加热装置；

以及用于向喷头输送线性打印耗材的送料机构；

送料机构包括支撑座组件、枢接在支撑座组件上且表面带有齿纹的送料轮、枢接在支撑座组件上且位于送料轮上方的压料轮、以及用于带动送料轮转动的步进电机，送料轮的转轴与压料轮的转轴互相平行，线性打印耗材由送料轮和压料轮之间的间隙穿过后进入到喷头中。

9.如权利要求8所述的3D打印机，其特征在于，支撑座组件包括固定在平台上部的底座、铰接于底座上部的上盖、穿接于上盖上且下端部与底座螺接的螺杆、套接在螺杆上并被限定在上盖的上表面和螺杆的上端部之间的弹簧，压料轮枢接于上盖，送料轮枢接于底座，底座上设置有一供穿过压料轮和送料轮之间间隙的线性打印耗材进入的进料孔。

10.如权利要求8所述的3D打印机，其特征在于，步进电机的机体部分固定在支撑座组件上，送料轮以齿轮传动或皮带传动的方式与步进电机的转轴同步联接。