[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统

权利要求书

1.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6），沿第一左右转移机构（5）自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构（6）自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位上设有用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位上均设置有用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械，对接工位上设有用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械，其特征在于，所述第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6）的结构相同，均包括用于在相邻工位之间推送夹具的多个转移机械手（50）和一左右直线延伸的轨道，该轨道架设在上下料机械、磨抛机械和对接机械上，转移机械手（50）由转移驱动装置驱动沿该轨道移动；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转移机械手（50）沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移。

2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述多个转移机械手（50）相互之间通过多个连接杆（53）串联后由一个转移驱动装置驱动同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述转移机械手（50）包括机械手座（501），机械手座（501）的一侧安装多个导轮（502），机械手座（501）通过这些导轮（502）在轨道上导向滑动，机械手座（501）的另一侧设置一上下滑动的滑动架（504）,滑动架（504）的上部固定一齿条（505），齿条（505）与安装在机械手座（501）上的机械手齿轮（506）啮合传动，机械手齿轮（506）与机械手升降驱动装置传动连接，滑动架（504）的下部固定一夹具拨叉（503），夹具拨叉（503）与夹具背部的手柄配合夹持；所述机械手升降驱动装置为伺服电机，多个转移机械手（50）由同一个伺服电机驱动升降，相邻的转移机械手（50）的机械手齿轮（506）的齿轮轴通过关节轴承和传动连杆（52）连接从而实现同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述磨抛机械包括磨抛机架（2），磨抛机架（2）上安装有磨具（205），磨具（205）由安装在磨抛机架（2）上的磨具电机（206）驱动转动，磨具（205）上方架设有磨抛机构和左右直线延伸的直轨道（201），沿直轨道（201）滑动设置转移机械手（50）；所述磨抛机构包括与磨抛机架（2）水平左右滑动连接的摆动拖板（203），摆动拖板（203）由摆动驱动装置驱动左右往复摆动，摆动拖板（203）上滑动设置一磨抛夹具座（207），磨抛夹具座（207）由夹具座驱动装置驱动上下升降，磨抛夹具座（207）上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块（212）、下锁紧块（211）和导轮（210），上锁紧块（212）固设在磨抛夹具座（207）上并与夹具（7）的燕尾上侧相匹配，下锁紧块（211）与安装在磨抛夹具座（207）上的夹具锁紧气缸（208）的活动端连接并与夹具（7）的燕尾下侧相匹配，当夹具（7）被锁紧时，夹具锁紧气缸（208）驱动下锁紧块（211）向上运动从而与上锁紧块（212）配合将夹具（7）的燕尾抱紧固定，导轮（210）安装在磨抛夹具座（207）下部，当夹具（7）未被锁紧时，夹具（7）能够在导轮（210）上滑推移动；所述磨抛夹具座（207）的外侧安装一左右延伸的限位条（209），夹具（7）在磨抛夹具座（207）和限位条（209）之间左右滑推移动。

5.根据权利要求4所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述夹具座驱动装置包括进给气缸（213），进给气缸（213）固定安装在摆动拖板（203）上，进给气缸（213）的移动端（2131）与磨抛夹具座（207）连接，还设有自动补偿机构，包括安装在摆动拖板（203）上的补偿机构电机（214）和凸轮（215），补偿机构电机（214）与凸轮（215）传动连接，凸轮（215）转动设置在摆动拖板（203）上并与进给气缸（213）的移动端（2131）相抵从而限制进给气缸（213）的行程。

6.根据权利要求4所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，左右相邻的多个磨抛工位上的摆动拖板通过关节轴承和连杆连接一起同步摆动。