[实用新型]直线运动自锁装置

权利要求书

1.一种直线运动自锁装置，其特征在于：包括缸体、梯牙锁杆（12）、活塞芯（8）、锁块（6），所述缸体设有通孔，所述梯牙锁杆（12）位于所述缸体的通孔内，所述梯牙锁杆（12）两端分别从所述缸体的通孔两端伸出，所述梯牙锁杆（12）能够在所述缸体的通孔内进行上下滑动；所述缸体内设有活塞通道，所述活塞芯（8）位于所述活塞通道内、且所述活塞芯（8）通过气压推动能够在所述活塞通道内进行上下滑动，所述活塞通道两端分别各设有一供气口；所述锁块（6）能够在所述缸体内进行转动，所述梯牙锁杆（12）外表面设有梯形齿，该直线运动自锁装置还包括使所述锁块（6）复位的复位机构；当所述活塞芯（8）压迫所述锁块（6）尾部时，所述锁块（6）转动使所述锁块（6）头部嵌入所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆（12）的锁定；当所述活塞芯（8）未压迫所述锁块（6）尾部时，所述复位机构使所述锁块（6）转动复位使所述锁块（6）头部脱离所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆（12）的解锁。

2.根据权利要求1所述的直线运动自锁装置，其特征在于：所述活塞芯（8）由依次相连的活塞头部（81）、活塞连接部（82）、活塞根部（83）构成，所述活塞连接部（82）设有凹槽；当所述活塞芯（8）未压迫所述锁块（6）尾部时，所述锁块（6）尾部位于所述活塞连接部（82）的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的直线运动自锁装置，其特征在于：所述活塞头部（81）外表面套装有第一密封圈，所述第一密封圈外表面与所述活塞通道内表面为气密封配合；所述活塞根部（83）外表面套装有第二密封圈（9），所述第二密封圈（9）外表面与所述活塞通道内表面为气密封配合。

4.根据权利要求3所述的直线运动自锁装置，其特征在于：所述缸体包括缸头（1）、中心锁体（2）、缸套（7），所述通孔开于所述缸头（1）内部，所述中心锁体（2）设置于所述缸头（1）中，所述锁块（6）安装在所述中心锁体（2）上、且所述锁块（6）能够在所述中心锁体（2）上进行转动，所述复位机构设置于所述中心锁体（2）上；所述缸头（1）外表面安装有所述缸套（7），所述缸头（1）外表面与所述缸套（7）内表面之间的间隙构成所述活塞通道。

5.根据权利要求4所述的直线运动自锁装置，其特征在于：所述第一密封圈至少为两个，所述第二密封圈（9）至少为两个。

6.根据权利要求5所述的直线运动自锁装置，其特征在于：所述复位机构扭簧销（4）、扭簧（3），所述扭簧销（4）安装在所述中心锁体（2）上，所述扭簧（3）安装在所述扭簧销（4）上，所述扭簧（3）抵住所述锁块（6）头部。

7.根据权利要求6所述的直线运动自锁装置，其特征在于：该直线运动自锁装置还包括转轴（5），所述锁块（6）安装在所述转轴（5）上，所述转轴（5）能够在所述中心锁体（2）上进行转动。

8.根据权利要求7所述的直线运动自锁装置，其特征在于：梯牙锁杆（12）外表面局部具有多个环形梯形齿。

9.根据权利要求8所述的直线运动自锁装置，其特征在于：所述锁块（6）为鱼头部件。