[实用新型]一种自行车能量回收控制系统及公共自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及能量回收控制领域，特别涉及一种能量回收控制系统及具有此系统的公共自行车。

背景技术

随着人们环保及运动意识的不断提高，自行车作为一种绿色交通工具因其具有环保及运动性得到人们的青睐，目前，为了使能量得到有效利用在一些自行车上增加了能量回收装置。但现有的具有能量回收装置的自行车多为在刹车制动时回收自行车制动能量，此种能量回收方式不能有效的回收自行车高速行驶时的能量，且不能准确的控制能量回收装置的开闭，自行车高速行驶时也存在完全隐患，可能危及骑车人的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种能量回收控制系统及具有此系统的公共自行车，其可实现刹车及高速行驶时自行车能量的回收。

本实用新型的进一步目的在于有效地抑制车速的大幅上升，使自行车行驶平稳，减少完全隐患。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种能量回收控制系统，包括总控制器、能量回收反应装置和能量存储装置，还包括刹车感应装置和车速感应装置；其中，所述刹车感应装置，用于在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到所述总控制器；所述车速感应装置，用于检测自行车的行驶速度，并将检测到的自行车行驶速度值输出到所述总控制器；所述总控制器，用于接收所述车速感应装置送来的所述自行车行驶速度值，将所述自行车行驶速度值与第一预设值进行比较，若所述自行车行驶速度值大于所述第一预设值，则所述总控制器控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置中；和/或用于接收所述刹车感应装置送来的所述制动反馈信号并根据该制动反馈信号控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置中。这样就可实现刹车制动及高速行驶时自行车能量的回收。其中自行车行驶速度大于第一预设值则认为是高速行驶。

上述能量回收控制系统还包括制动减速装置，所述总控制器接收所述车速感应装置送来的自行车行驶速度值，当所述自行车行驶速度值大于第二预设值时，所述总控制器下发减速命令到所述制动减速装置，由所述制动减速装置控制降低自行车的行驶速度；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。这样就可以有效地抑制车速的大幅上升，使自行车行驶平稳，减少完全隐患。

本实用新型还提供一种公共自行车，其包括上述的能量回收控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：  

本实用新型可根据车速感应装置和刹车感应装置反馈输出的信号有效的控制能量回收反应装置的开启过程，在实现刹车及高速行驶时自行车能量回收的同时，可有效地抑制车速的大幅上升，使自行车行驶平稳，减少完全隐患。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中能量回收控制系统的示意图。

图中标记： 1-刹车感应装置， 2-车速感应装置，3-总控制器，4-能量回收反应装置，5-能量存储装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例列举的能量回收控制系统包括总控制器3、能量回收反应装置4和能量存储装置5，还包括刹车感应装置1和车速感应装置2；所述刹车感应装置1用于在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到所述总控制器3。所述车速感应装置2用于检测自行车的行驶速度，并将检测到的自行车行驶速度值输出到所述总控制器3。所述总控制器3用于接收所述车速感应装置2送来的所述自行车行驶速度值，将所述自行车行驶速度值与第一预设值进行比较，若所述自行车行驶速度值大于所述第一预设值，则所述总控制器3控制开启所述能量回收反应装置4，由所述能量回收反应装置4将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置5中；同时，所述总控制器3可接收所述刹车感应装置1送来的所述制动反馈信号并根据该制动反馈信号控制开启所述能量回收反应装置4，由所述能量回收反应装置4将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置5中。这样就可实现刹车制动及高速行驶时自行车能量的回收。其中自行车行驶速度大于第一预设值则认为是高速行驶。