[实用新型]一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机

权利要求书

1.一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，包括机架（10）、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，其特征在于：所述臂杆驱动机构包括第一电机（20）、第一蜗轮蜗杆组件（21）、第一传动轴（22）及五连杆传动机构，所述第一电机（20）安装于所述机架（10），所述第一传动轴（22）通过所述第一蜗轮蜗杆组件（21）与第一电机（20）的输出轴连接；

所述汤勺驱动机构包括第二电机（30）、第二蜗轮蜗杆组件（31）、第二传动轴（32）、链条组及汤勺（33），所述第二电机（30）安装于所述机架（10），所述第二传动轴（32）通过所述第二蜗轮蜗杆组件（31）与第二电机（30）的输出轴连接，所述汤勺（33）安装于所述五连杆传动机构，所述汤勺（33）通过所述链条组与所述第二传动轴（32）连接；

所述五连杆传动机构分别与第一传动轴（22）及第二传动轴（32）连接；

所述机架（10）的后端装设有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构与所述第一蜗轮蜗杆组件（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，其特征在于：所述第一蜗轮蜗杆组件（21）包括相互啮合连接的第一蜗轮（211）及第一蜗杆（212），所述第一蜗杆（212）与第一电机（20）的输出轴连接，所述第一蜗轮（211）与第一传动轴（22）套接；所述第二蜗轮蜗杆组件（31）包括相互啮合连接的第二蜗轮（311）及第二蜗杆（312），所述第二蜗杆（312）与第二电机（30）的输出轴连接，所述第二蜗轮（311）与第二传动轴（32）套接。

3.根据权利要求2所述的一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，其特征在于：所述弹簧缓冲机构包括法兰盘（51）及扭簧（52），所述法兰盘（51）设置于第一蜗轮（211）的一侧并与第一传动轴（22）套接，所述扭簧（52）套设于第一传动轴（22），扭簧（52）的一端与所述机架（10）固定连接，扭簧（52）的另一端与所述法兰盘（51）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，其特征在于：所述五连杆传动机构包括第一连杆（23）、第二连杆（24）、第三连杆（25）、第四连杆（26）及第五连杆（27），所述第一连杆（23）与第二连杆（24）活动连接，所述第二连杆（24）的一端与第三连杆（25）的一端活动连接，第二连杆（24）的另一端与第五连杆（27）活动连接，所述第三连杆（25）的另一端与第四连杆（26）的一端活动连接，所述第四连杆（26）的另一端与第五连杆（27）的另一端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，其特征在于：所述汤勺驱动机构还包括链轮轴（34）及汤勺轴（35），所述链条组包括第一链条及第二链条；所述链轮轴（34）设置于第五连杆（27）与第四连杆（26）的活动连接处，所述汤勺轴（35）设置于第五连杆（27）安装有汤勺（33）的一端，所述第二传动轴（32）的输出端安装有第一链轮（36），所述链轮轴（34）的两端分别安装有第二链轮（37）及第三链轮，所述汤勺轴（35）的一端与汤勺（33）套接，汤勺轴（35）的另一端安装有第四链轮；所述第一链轮（36）通过所述第一链条与第二链轮（37）连接，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，其特征在于：所述第二链条设置于第五连杆（27）内。

7.根据权利要求1所述的一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，其特征在于：所述第二电机（30）为减速电机。

8.根据权利要求1所述的一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，其特征在于：所述给汤机还包括电气控制机构（40），所述电气控制机构（40）安装于所述机架（10）并与第一电机（20）及第二电机（30）电连接。