[实用新型]一种给汤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造机械技术领域，尤其涉及一种给汤机。

背景技术

目前金属压铸成型技术已经广泛应用于汽车制造、摩托车生产、家用电器、通讯电子、航空航天制造、军工生产等行业；传统对金属压铸成型生产制造一般采用人工浇注送料的方式，人工浇注送料方式浇注送料速度慢，浇注料量不稳定，生产过程会造成压铸出的产品质量不稳定，难以满足现代化高精度产品的精度要求，并且现场操作生产工人的劳动强大，工件条件恶劣，易发生生产安全事故。

对于传统的人工浇注方式的落后性，厂商开发出单臂式自动浇注给料设备，该自动浇注给料设备虽然可以缓解现场操作的工人的劳动强度，但该设备的传动机构均采用链条传动，设备工作时不够稳定，同时，还存在承载能力小，手臂和汤勺运行不平稳，极易产生抖动，在实际生产时，经常发生汤勺内的高温熔汤外溅，造成生产安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、工作可靠、运行平稳、给汤高效的给汤机。

为实现上述目的，本实用新型的一种给汤机，包括机架、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，所述臂杆驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆组件、第一传动轴及五连杆传动机构，所述第一电机安装于所述机架，所述第一传动轴通过所述第一蜗轮蜗杆组件与第一电机的输出轴连接；

所述汤勺驱动机构包括第二电机、第二蜗轮蜗杆组件、第二传动轴、链条组及汤勺，所述第二电机安装于所述机架，所述第二传动轴通过所述第二蜗轮蜗杆组件与第二电机的输出轴连接，所述汤勺安装于所述五连杆传动机构，所述汤勺通过所述链条组与所述第二传动轴连接；

所述五连杆传动机构分别与第一传动轴及第二传动轴连接。

其中，所述五连杆传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述第一连杆与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端与第五连杆活动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端活动连接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的另一端活动连接。

其中，所述汤勺驱动机构还包括链轮轴及汤勺轴，所述链条组包括第一链条及第二链条；所述链轮轴设置于第五连杆与第四连杆的活动连接处，所述汤勺轴设置于第五连杆安装有汤勺的一端，所述第二传动轴的输出端安装有第一链轮，所述链轮轴的两端分别安装有第二链轮及第三链轮，所述汤勺轴的一端与汤勺套接，汤勺轴的另一端安装有第四链轮；所述第一链轮通过所述第一链条与第二链轮连接，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。

其中，所述第二链条设置于第五连杆内。

其中，所述第一蜗轮蜗杆组件包括相互啮合连接的第一蜗轮及第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一电机的输出轴连接，所述第一蜗轮与第一传动轴套接；所述第二蜗轮蜗杆组件包括相互啮合连接的第二蜗轮及第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二电机的输出轴连接，所述第二蜗轮与第二传动轴套接。

其中，所述第二电机为减速电机。

其中，所述机架的后端装设有弹簧缓冲机构。

其中，所述给汤机还包括电气控制机构，所述电气控制机构安装于所述机架并与第一电机及第二电机电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种给汤机，工作时，第一电机的输出轴往复转动，并带动第一蜗轮蜗杆组件往复转动，第一蜗轮蜗杆组件带动与其连接的第一传动轴往复转动，第一传动轴带动五连杆传动机构周期性摆动地工作，从而使得设置于五连杆传动机构的汤勺实现左右上下地摆动，从而实现汤勺位置的转移；同时，第二电机的输出轴转动，并带动第二蜗轮蜗杆组件转动，第二蜗轮蜗杆组件带动与其连接的第二传动轴转动，第二传动轴通过链条组带动汤勺转动，从而实现汤勺位置的转动，整个工作过程实现了对金属熔液汤料的舀取、送汤、给汤、返回四个动作的自动控制。本实用新型采用独立的第一电机驱动五连杆传动机构工作，确保五连杆传动机构的运行平稳、精准高效；采用独立的第二电机驱动汤勺转动，可根据压铸所需金属熔液汤料的需求量给汤，操作方便，工作可靠性高；五连杆传动机构使得在给汤的运行过程中，任意调整运行速度均能保障平稳运行，金属熔液汤料不易溢出，生产安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型隐藏部分部件后的结构示意图。

图4为本实用新型隐藏部分部件后的另一结构示意图。

附图标记包括：