[实用新型]自走式抹布机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁器材的技术领域，特别是涉及一种自动行走清洁地面灰尘的自走式抹布机。 

背景技术

一般住宅、办公场所中，在其各种地板上经常存有微粒尘土的问题，为了清除这些微尘，多数是以清洗或用吸尘器的人工方式清扫，如此则必需有人力上的支配，徒增人员工作的负担或人事上的增员，为减少或免除人工的增加，目前现有技术如中国发明专利号ZL01818059.0移动式机器人，提供一种很简单的机器人，利用随机运动方向的驱动机构和，在顶盖的下面以搭扣系统安装清洁用织物，使之在地板表面进行随机清洁工作，同时该清洁用织物属于柔软性的，当运行至邻接表面如墙角时，将因挤压而有一小块隆起对墙角清洁，再者，在顶盖本身形成为一种真空抽吸装置，可对于地板进行吸尘工作，如此则可清洁地板上的微尘。 

但上述现有技术仍存在一些问题： 

1.清洁用织物附着在顶盖下面，当运行清洁工作时，清洁用织物将因行进产生皱褶而不能平贴于地板，导致减损清洁效果。 

2.清洁用织物呈片状物，当清洁地面时如果清洁用织物滑入地板与地上物品的间隙夹缝时，恐有发生卡滞或者塞死的现象，此时则有中断清洁工作之虞。 

3.清洁用织物对于邻接表面的清洁，是按隆起清洁用织物的多寡而清洁邻接表面，如此邻接表面的清洁范围则有不均匀的现象。 

实用新型内容

本实用新型者鉴于前述的问题，进而用心研究开发，因此本实用新型主要 目的在于提供一种自走式抹布机，其主要是本实用新型可确实贴附地板进行清洁，同时不会发生卡滞的情形，达到有效率地清洁地板的功能。 

为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段在于提供一种自走式抹布机，包括： 

一上盖，呈覆盆状的圆形罩盖体，其顶面设有开关和握把； 

一底座，呈圆环的盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱和至少一穿孔，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一开口； 

一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座和电源装置，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩罩套在该凸缘上，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该底座上； 

一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有数扣爪，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使得驱动轮组接合在该电机上，并使该驱动轮组置于该回旋空间； 

一呈圆环状的贴地板，在该贴地板一面至少设有一凸柱，另在该凸柱相对面设有数个魔术贴，该凸柱可穿入该穿孔，并在该凸柱末端螺固螺丝。 

可选的，所述底座设有3个穿孔，所述贴地板设有3个凸柱。 

可选的，所述魔术贴粘附一呈圆环状的除尘纸。 

可选的，在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。 

可选的，所述上开口上车缝一弹性束带。 

可选的，所述底开口上车缝一弹性束带。 

可选的，在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。 

可选的，所述上开口上车缝一弹性束带。 

可选的，所述底开口上车缝一弹性束带。 

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所列： 

1.本实用新型使用时，贴地板因重力原理而垂下，可确实地紧贴于地面进行清洁工作。 

2.本实用新型除尘纸进行地面擦拭清洁时，因为平贴在贴地板上，所以运行时不会发生皱褶的问题。 

3.本实用新型套穿上清洁绒毛时，其清洁的范围由底面延伸到上方周面，在进行邻接表面清洁时，不会有不平均的现象，而且绒毛更可彻底地完成清洁。 

附图说明

图1是本实用新型分解图； 

图2是本实用新型随机转向驱动机构分解图； 

图3是本实用新型实施例分解图； 

图4是本实用新型实施例部份剖视图； 

图5是本实用新型另一实施例分解图； 

图6是本实用新型另一实施例侧视图。 

附图标记说明：