[实用新型]一种搅拌臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌臂，用于全自动生化分析仪中液体的搅拌。

背景技术

目前全自动生化分析仪所使用的搅拌臂，通常通过上下和回转运动来实现清洗和搅拌。其臂的动作过程多，搅拌所用的时间减少，反应杯中的液体不能得到充分的搅匀，影响检测分析的效果。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种搅拌臂，它通过改变结构，使臂的动作过程减少，搅拌时间增长。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种搅拌臂，包括电机、底座、立柱、搅拌头、连杆及偏心导杆，所述底座上开有U型槽，电机连接在底座上，其输出轴端穿过底座与偏心导杆连接，偏心导杆的另一端通过连杆与搅拌头的立柱连接，并沿底座的U型槽滑动。

所述底座上还开有横向导槽，搅拌头的立柱通过销轴沿底座的横向导槽滑动。

所述搅拌头的立柱上还开有竖向导槽，底座与搅拌头的立柱间通过分别沿横向导槽和竖向导槽滑动的销轴连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过偏心导杆和滑动销轴的连接结构来实现搅拌臂前后的移动，从而消除了搅拌臂的回转运动，为搅拌节约了时间，使得实际的搅拌时间加长，液体得到更好的搅拌效果。

2. 本实用新型将搅拌头的运动轨迹通过横向、竖向导槽及U型槽限制在前后和上下的运动，从而实现无回转运动的搅拌臂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的I部横向导槽放大示意图。

图3为图1中的I部竖向导槽放大示意图。

图4为本实用新型搅拌位置示意图。

图5为本实用新型清洗位置示意图。

图中：1.电机，2.偏心导杆，3.连杆，4.底座，5.搅拌桨，6.比色杯，7.清洗池，8.立柱，9.销轴，10.搅拌头，11.U型槽，12.横向导槽，13.竖向导槽。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本实用新型作进一步详述。

实施例：如图1所示，本实用新型包括步进电机1、底座4、立柱8、搅拌头10、连杆3及偏心导杆2，所述底座4上开有U型槽11，电机1连接在底座4上，其输出轴端穿过底座4与偏心导杆2连接，偏心导杆2的另一端通过连杆3与搅拌头10的立柱8连接，并沿底座4的U型槽11滑动。偏心导杆2旋转时，连杆3会带动搅拌头10的立柱8在底座4的U型槽11内滑动。U型槽11会将搅拌头立柱8的运动轨迹限制在U型槽11内，使得搅拌头立柱8只做上下运动及前后运动。

如图2所示，本例在所述底座4上还开有横向导槽12，搅拌头10的立柱8通过销轴9沿底座4的横向导槽12滑动。

如图3所示，所述搅拌头10的立柱8上还开有竖向导槽13，底座4与搅拌头10的立柱8间通过分别沿横向导槽12和竖向导槽13滑动的销轴9连接。上下运动时，搅拌头10的立柱8在连杆3的带动下沿竖向导槽13运动；竖向导槽13中的滑动销轴9保证了搅拌头立柱8稳定运动。运动到顶端时，搅拌头立柱8会在底座4的横向导槽12的引导下横向移动，如图2所示。

如图4所示，做搅拌动作时，搅拌头立柱8运动到U型槽11的右侧，下降的距离由偏心导杆2的行程大小来限制。搅拌桨5进入比色杯6内进行搅拌。

如图5所示，做清洗动作时，偏心导杆2转动，带动搅拌头立柱8沿U型槽11运动到U型槽11的左侧，下降高度可以由偏心导杆2的行程大小限制。搅拌桨5同时进入清洗池7中进行清洗。