[实用新型]夹持设备

说明书

技术领域

一种夹持设备，特别是一种双向夹持设备。

背景技术

市场上的夹持设备大多是单向夹持设备，无法做到双向，这样使得工件容易在夹持过程中滑落；现有技术中也出现一些双向夹紧机构，但必须要在夹紧的方向上各放置一个源动力，比如说，X,Y方向夹持的话，就必须在X方向上装一个夹持汽缸，在Y方向上也装一个汽缸，这样做成本高，而且机构庞大，难以做到X、Y方向夹持件同步夹持，还要控制夹持力度，若力度不等也会造成滑落或歪曲等不稳定现象，且不利于控制。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单源提供动力，却能双向夹持的效率高，成本低的夹持设备。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

夹持设备，包括：底座，置于底座与工件之间并用于定位工件夹持位置的工件定位件，用于夹紧工件的夹持件，夹持件形成有： X向夹持件， Y向夹持件；还包括：连接夹持件并用于引导夹持件运动方向的导向装置，连接于导向装置的回复件，连接于导向装置的驱动件；导向装置包括：用于引导X向夹持件的X导向组件，用于引导Y向夹持件的Y导向组件；驱动件为一个。

前述的夹持设备， X导向组件组成有：连接于X向夹持件的滑动件，活动连接于滑动件的第一导向件，活动连接于第一导向件与Y导向组件之间的第二导向件，置于第一导向件、第二导向件之间的固定件。

前述的夹持设备，驱动件连接于第二导向件，回复件连接于X向夹持件与第二导向件之间；驱动件为汽缸，回复件为弹簧。

前述的夹持设备，滑动件设有的卡接凸起滑动连接于第一导向件设有的第一滑槽，滑动件为滑轨。

前述的夹持设备， Y导向组件组成有：连接于Y向夹持件滑动件的推动件，连接于推动件的第三导向件，置于底座上并固定第三导向件的固定件，转动连接于第三导向件与第二导向件之间的连接件。

前述的夹持设备，推动件端部设有的卡接凸起滑动连接于第三导向件设有的第三滑槽，连接件上设有的卡接凸起滑动连接于第二导向件设有的第二滑槽。

前述的夹持设备，推动件为导杆，连接件为连接杆，第一导向件为第一导向杆，第二导向件为第二导向杆，第三导向件为第三导向杆。

前述的夹持设备， X导向组件、Y导向组件不少于一个。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型只需使用一个动力源就可实现双向夹持，且结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的 

图中附图标记的含义：

1 底座， 2  X向夹持件，3  Y向夹持件，4 第一导向件，401 第一滑槽，5 第二导向件，501 第二滑槽，6第三导向件，601 第三滑槽，7 滑轨，8 连接杆，9 导杆，701 、801、901 卡接凸起，10 工件定位件，11 固定件，12 工件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

夹持设备，包括：底座1，置于底座1与工件12之间并用于定位工件12夹持位置的工件定位件10，用于夹紧工件12的夹持件，夹持件形成有： X向夹持件2， Y向夹持件3；还包括：连接夹持件并用于引导夹持件运动方向的导向装置，连接于导向装置的回复件，连接于导向装置的驱动件，作为优选，驱动件为汽缸，需要说明的是，驱动件为一个，本实用新型只需要采用一个驱动件就可实现双向夹持。

导向装置包括：用于引导X向夹持件2的X导向组件，用于引导Y向夹持件3的Y导向组件。

 X导向组件组成有：连接于X向夹持件2的滑动件，活动连接于滑动件的第一导向件4，活动连接于第一导向件4与Y导向组件之间的第二导向件5，置于第一导向件4、第二导向件5之间的固定件11。驱动件连接于第二导向件5，回复件连接于X向夹持件2与第二导向件5之间；作为一种优选，推动件为导杆9，连接件为连接杆8，第一导向件4为第一导向杆，第二导向件5为第二导向杆，第三导向件6为第三导向杆。驱动件为汽缸，回复件为弹簧。滑动件设有的卡接凸起701滑动连接于第一导向件4设有的第一滑槽401，作为一种优选滑动件为滑轨7。汽缸倾斜连接于第二导向杆，使第二导向杆倾斜着上下移动，从而带动第一导向杆倾斜着上下移动，即第一滑槽401倾斜于滑轨7设置，所以可使滑轨7左右移动。