[实用新型]自动式擦黑板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种黑板的辅助用具，特别是一种自动式擦黑板装置。 

背景技术

黑板擦是当前教学领域的必须工具，但大多是手工檫黑板，这种方式不仅浪费宝贵的教学时间，劳动强度高，更是会产生大量的粉尘，也影响师生的健康。目前市场上还没有出现能够智能控制的擦黑板装置。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动式擦黑板装置，可以自动地擦除黑板上的内容，提高教学效率。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动式擦黑板装置，包括黑板，在黑板的四角依次设有第一从带轮、第二从带轮、第三从带轮和第四从带轮，第一传动皮带绕过位于黑板上方的第一从带轮和第二从带轮与主带轮连接； 

第二传动皮带绕过位于黑板下方的第三从带轮和第四从带轮与主带轮连接；

第一从带轮和第二从带轮之间的第一传动皮带上设有第一移动滑块，第三从带轮和第四从带轮之间的第二传动皮带上设有第二移动滑块，黑板檫的两端与第一移动滑块和第二移动滑块连接，黑板檫的工作面与黑板的表面接触；

主带轮与驱动装置连接。

所述的驱动装置中，主带轮与减速机连接，减速机通过联轴器与电机连接。 

所述的主带轮上分别设有与第一传动皮带和第二传动皮带配合的轮槽。 

主带轮与各个从带轮之间还设有转向带轮。 

主带轮与各个从带轮之间还设有张紧轮。 

所述的张紧轮中，张紧轮以重力或弹簧张紧的方式张紧。 

所述的弹簧张紧中，张紧轮以可水平移动的方式活动安装，张紧轮远离传动皮带的一侧设有张紧弹簧。 

所述的电机与控制装置连接，控制装置中采用单片机。 

所述的单片机AT89S51内设有用于控制电机转动时间的时间控制器；或者在第一移动滑块和第二移动滑块的运行区间的端点还设有控制其行程的传感器，所述的传感器与单片机AT89S51连接。 

在位于黑板下方的第二移动滑块一侧还设有灰尘收集装置。 

本实用新型提供的一种自动式擦黑板装置，可以通过驱动装置、传动皮带带动黑板檫在黑板的表面移动，从而黑板檫的工作面将黑板擦除干净。进一步的，设置的灰尘收集装置可以用于收集擦除过程中产生的粉尘。 

教学工具在全国教育领域应用很普遍，如果可以降低成本，这种非常具有实际应用价值的教学工具将具有很大的市场应用，对于新型教学环境将是一个很大的促进。当前一体机技术很流行，本实用新型可以集成到多媒体投影仪控制桌，在多媒体控制桌上就可以操作自动黑板擦的工作状态，操作简单，效果可靠。本实用新型的推广普及，对新型教学工具的设计制造也具有较好的促进作用，以带动附属经济的发展。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中主带轮的结构示意图。 

图3为本实用新型中电路示意图。 

图中：第一从带轮1，黑板2，第一移动滑块3，黑板檫4，第一传动皮带5，第二传动皮带6，第一转向带轮7，主带轮8，减速机9，联轴器10，电机11，主控芯片12，第二从带轮13，第三从带轮14，第四从带轮15，第二转向带轮16，张紧轮17，张紧弹簧18，第二移动滑块19，灰尘收集装置20。 

具体实施方式

如图1、2中，一种自动式擦黑板装置，包括黑板2，在黑板2的四角依次设有第一从带轮1、第二从带轮13、第三从带轮14和第四从带轮15，第一传动皮带5绕过位于黑板2上方的第一从带轮1和第二从带轮13与主带轮8连接； 

第二传动皮带6绕过位于黑板2下方的第三从带轮14和第四从带轮15与主带轮8连接；

第一从带轮1和第二从带轮13之间的第一传动皮带5上设有第一移动滑块3，第三从带轮14和第四从带轮15之间的第二传动皮带6上设有第二移动滑块19，黑板檫4的两端与第一移动滑块3和第二移动滑块19连接，黑板檫4的工作面与黑板2的表面接触；

主带轮8与驱动装置连接。

所述的驱动装置中，主带轮8与减速机9连接，减速机9通过联轴器10与电机11连接。 

使用时，电机11带动减速机转动，从而带动主带轮8转动，第一传动皮带5和第二传动皮带6随之转动，第一传动皮带5和第二传动皮带6上的第一移动滑块3和第二移动滑块19水平运动，从而带动黑板檫4水平运动将黑板上的字迹擦除。