[实用新型]全自动充换电机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及充换电技术领域，尤指一种用于电动车辆的全自动充换电机械手。

背景技术

在全球低碳经济浪潮的推动下，电动车辆作为新一轮经济增长的突破口和实现交通能源转型的根本途径，已经成为世界各国共同的战略选择。由于电动车辆的电池箱的容量有限，并且受电动车辆的体积和空间限制，电动车辆的续航问题已经成为其进入实际应用的关键。

现有技术中，电动车辆在充换电站更换电池箱时一般依靠人手或手工机械（叉车等）来实现，更换程序繁琐，效率低下，没有专用的自动化换电设备。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种全自动充换电机械手，其可实现电动车辆进入充换电站后，机械手自动找准电池箱的位置，自动换电，并对换下来的电池箱自动补充电操作，整个过程全自动实现，无需人手操作，更换效率高。

为达到以上目的，本实用新型全自动充换电机械手主要采用以下技术方案：

一种全自动充换电机械手，包括机架，机架中间设有供电动车辆停靠的通道，通道两侧的机架设有若干充电框，所述机架设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，机架还设有可沿X向导轨、Y向导轨和Z向导轨滑动并可将电动车辆的电池箱移送至充电框的换电机械手以及可驱动换电机械手运动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置为电机、气缸或液压缸。

优选的，所述换电机械手设有可对电动车辆的电池箱的位置进行定位的传感器。

优选的，所述充电框设有可对电池箱内的每个电池独立充电的充电连接器，充电连接器电性连接有充电机。

优选的，所述机架还设有可对充电机进行散热的散热装置。

优选的，所述机架底部设有可对车辆轮胎进行定位的凹槽。

本实用新型全自动充换电机械手的有益效果为：通道两侧的机架设有若干充电框，两侧都安装有电池箱的电动车辆在充电时无需多次更换位置，即可实现对其两侧的电池箱同步更换，提高了电池箱的更换效率；同时，通过在机架上设置的多个充电框，增加了电池箱的放置数量，承重力强；另外，通过设置的X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，换电机械手沿X向导轨、Y向导轨和Z向导轨运动并对电动车辆的电池箱进行更换，实现全自动控制，节省了人工更换的成本，提高了工作效率，同时更方便和快捷。

附图说明

图1是本实用新型全自动充换电机械手对电动车辆更换电池箱时的结构示意图。

图2是本实用新型全自动充换电机械手对电动车辆更换电池箱时的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

如图1~2所示，一种全自动充换电机械手，包括机架1，机架1中间设有供电动车辆停靠的通道3，通道3两侧的机架1设有若干充电框4，所述机架1设有X向导轨10、Y向导轨12和Z向导轨9，所述机架1还设有可沿X向导轨10、Y向导轨12和Z向导轨9滑动并可将电动车辆的电池箱移送至充电框4的换电机械手8以及可驱动换电机械手8运动的驱动装置，所述驱动装置为电机7，具体的，电动车辆的电源耗尽需要更换电池箱时，将电动车辆停靠在机架1的换电位置，电机7驱动换电机械手8运动，换电机械手8受电机7控制分别沿X向导轨10、Y向导轨12和Z向导轨9滑至电池箱位置，换电机械手8将待充电的电池箱移至充换电位置进行充电，同时换电机械手8从机架取出充满电的电池箱对电动车辆进行更换，通过设置的换电机械手8对电池箱进行自动更换控制，节省了人工更换的成本，提高了工作效率，同时更方便和快捷；通道3两侧的机架1设有若干充电框4，两侧都安装有电池箱的电动车辆在充电时无需多次更换位置，即可实现对其两侧的电池箱同步更换，提高了电池箱的更换效率，结构简单；同时，通过在机架1上设置的多个充电框4，增加了电池箱的放置数量，承重力强，在充电时，其散热效果好。其中，驱动装置也可以为气缸或液压缸，通过设置的气缸或液压缸也可以达到与电机7相同的作用效果，在此不再赘述。

所述换电机械手8设有可对电动车辆的电池箱的位置进行定位的传感器81，电动车辆在更换电池箱过程中，换电机械手8通过传感器81对电动车辆的电池箱的位置进行找正和定位，换电机械手8可以准确的将电池箱取出并更换，提高了换电机械手8对电池箱的更换准确度，提高了本实用新型全自动充换电机械手的自动化精度。