[实用新型]一种自动下料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝圆片生产设备领域，尤其涉及的是一种自动下料机。

背景技术

随着中国劳动力结构的变化，机械自动化代替传统的手工生产模式是当代工业生产的必然趋势。自动冲床的应用大大提高了铝圆片的生产效率，但是，在后续的下片工序中却需要手工下片，需要人工将每一块冲出来的铝圆片收集在一起之后再摆放到料架上，每一幢铝圆片都有几百公斤的重量，劳动强度十分之大，工作效率低，同时还存在生产安全。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料机，旨在解决铝圆片被自动冲床加工后需要人工下片，导致工人劳动强度大，工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种自动下料机，其中，包括吸盘装置、输送带、料架、检测装置、动力装置和控制系统，所述吸盘装置包括支架和吸盘，所述支架包括固定架和旋转架，旋转架设置在固定架上，旋转架以固定架为中心旋转；所述动力装置包括真空罐、气缸和输送电机；所述吸盘固定在旋转架上，吸盘连接真空罐；所述输送带与输送电机连接，旋转架与气缸连接；所述检测装置包括铝圆片检测开关和料架检测开关；铝圆片检测开关设置在输送带靠近吸盘装置的一端，料架检测开关设置在吸盘上；所述真空罐、气缸、输送电机、铝圆片检测开关和料架检测开关都分别与控制系统连接。

所述的自动下料机，其中，所述输送电机设置两个，包括第一输送电机和第二输送电机，所述输送带包括一级输送带和二级输送带，所述一级输送带与第一输送电机连接，二级输送带与第二输送电机连接，所述第一输送电机和第二输送电机的转速不一致。

所述的自动下料机，其中，所述料架包括铝圆片架和升降装置，所述检测装置还包括数量检测开关，数量检测开关设置在料架上，所述升降装置和数量检测开关都与控制系统连接。

所述的自动下料机，其中，所述检测装置还包括检测料架上铝圆片高度的高度检测开关，高度检测开关设置在料架上，所述高度检测开关与控制系统连接。

所述的自动下料机，其中，所述自动下料机还包括提示装置，所述提示装置与控制系统连接。

所述的自动下料机，其中，所述吸盘设置多个。

所述的自动下料机，其中，所述吸盘设置4个，以十字架状设置在旋转架上。

所述的自动下料机，其中，所述旋转架相对于固定架每次旋转的角度为90°。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种自动下料机，本自动下料机用机械代替人工体力劳动，提高劳动生产效率，降低生产成本，降低劳动强度；本自动下料机采用了可调整规格，适应了大多客户要求；采用了伺服系统，准确定位，并且可以自己设定铝圆片的片数，设定高度；本自动下料机适用领域广泛，只要在机械的外形尺寸上作适当的修改就可以应用于陶瓷行业、自动流水生产作业行业、货物分流等行业。

附图说明

图1是本实用新型中自动下料机的结构示意图。

图2是本实用新型中吸盘装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1和图2所示，所述自动下料机包括吸盘装置、输送带、料架300、检测装置、动力装置和控制系统，所述吸盘装置包括支架和吸盘120，所述支架包括固定架111和旋转架112，旋转架112设置在固定架111上，旋转架112以固定架111为中心旋转；所述动力装置包括真空罐、气缸和输送电机；所述吸盘120固定在旋转架112上，吸盘120连接真空罐；所述输送带与输送电机连接，旋转架112与气缸连接；所述检测装置包括铝圆片检测开关和料架检测开关；铝圆片检测开关设置在输送带靠近吸盘装置100的一端，数量检测开关设置在料架300上，料架检测开关设置在吸盘120上；所述真空罐、气缸、输送电机、铝圆片检测开关和料架检测开关都分别与控制系统连接：铝圆片由冲床下来，进入输送带，铝圆片检测开关检测到铝圆片，吸盘120吸附铝圆片，气缸带动旋转架112旋转一定角度到达料架300上方，料架检测开关检测料架300是否处于装料状态或者处于运动状态，若处于装料状态，吸盘120放开铝圆片，铝圆片卸在料架300上，若料架300处于运动装置，气缸再带动旋转架112旋转一定角度到达下一料架300上方，料架检测开关检测料架300是否处于装料状态或者处于运动状态……直到把铝圆片卸到料架300上。