[实用新型]气门下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件机械手，特别涉及一种气门下料机械手。 

背景技术

气门是发动机中一个非常重要的零件，在生产气门过程中，需要多个工序才能将气门做成成品，在工序的切换中最常用的就是使用机械手，使用机械手对气门的运输。现在使用的气门机械手包括用于分料的一个直滑道，在直滑道之后铰接有一个用于接料的夹爪，之后夹爪绕铰接点旋转，将工件送入指定位置。 

由于使用直滑道和夹爪配合来完成气门的运输，会分为分料、接料和旋转三个步骤，这旋转步骤中还需要使用的动力装置完成，这样不仅降低了气门的加工进度，而且在运输过程夹爪还会出现夹持不稳的现象。 

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现在气门下料机械手使用直滑道和夹爪配合来运输气门，使得气门运输效率低的问题。 

为了解决上述问题，本实用新型提供一种气门下料机械手，包括两块由支撑架连接的具有间隙的料架、挡料块和挡料杆，所述料架由倾斜直滑道和竖直滑道组成，倾斜直滑道和竖直滑道之间设置有圆弧滑道，所述挡料杆设置在料架上方，所述挡料块设置在竖直滑道末端并铰接在料架上。 

本实用新型的好处在于：1、由于料架由倾斜直滑道和竖直滑道组成，挡料块设置在竖直滑道末端，可以在上料后利用气门的自身重力沿着倾斜直滑道和竖直滑道直接滑到挡料块处，2、由于所述挡料杆设置在料架上方，可以防止气门在滑行过程中脱离料架。 

优选的，为了增加下料机械手的通用性，使得料板的间隙可调，所述支撑架包括两块固定在料架上的支撑板和螺纹调节杆，所述两块支撑板通过螺纹调节杆连接。 

优选的，为了提高气门在料架上滑行的效率，所述倾斜直滑道的上边缘设置成光滑面。 

优选的，为了防止多个气门同时落入挡块位置处，所述倾斜直滑道上设置有分料装置。 

优选的，分料装置包括设置在料架上的气缸、分料板和挡针，所述分料板形状为倒U型，挡分为前后两根，并固定在分料板两侧，所述挡针穿过料架形成交替挡住料架的间隙，该分料板一侧和气缸固定，这样可以通过挡针和气缸的配合完成分料的过程。 

优选的，为了实现挡料块自动挡住和开放两种状态切换，所述挡料块以与料架的铰接点为支点，料架外侧部的挡料块分铰接有下料气缸。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的气门下料机械手的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明： 

如图1所示为本实用新型提供一种气门下料机械手，包括两块由支撑架5连接的具有间隙的料架1、挡料块4和挡料杆3，料架1由倾斜直滑道11和竖直滑道12组成，倾斜直滑道11和竖直滑道12之间设置有圆弧滑道13，挡料杆3设置在料架1上方，挡料块4设置在竖直滑道12末端并铰接在料架1上。

由于料架1由倾斜直滑道11和竖直滑道12组成，挡料块4设置在竖直滑道12末端，可以在上料后利用气门的自身重力沿着倾斜直滑道11和竖直滑道12直接滑到挡料块4处，倾斜直滑道11和竖直滑道12之间设置有圆弧滑道13，可以使得倾斜直滑道11和竖直滑道12能圆滑过渡，挡料杆3设置在料架1上方，可以防止气门在滑行过程中脱离料架1。 

支撑架5包括两块固定在料架上的支撑板52和螺纹调节杆51，两块支撑板52通过螺纹调节杆51连接，是为了增加下料机械手的通用性，并使得料架1的间隙可调。 

倾斜直滑道11的边缘设置成光滑面；是为了提高气门在料架上滑行的效率。 

倾斜直滑道11上设置有分料装置7，是为了防止多个气门同时落入挡块4位置处。 

分料装置7包括设置在料架1上的气缸71、分料板73和挡针72，分料板73形状为倒U型，挡针72分为前后两根，并固定在分料板73两侧，挡针72穿过料架1形成交替挡住料架1的间隙，该分料板73一侧和气缸71固定；是为了达到分料装置7的可靠和简单性。 

挡料块4以与料架1的铰接点为支点，料架外侧部的挡料块分铰接有下料气缸41；是为了实现挡料块4自动挡住和开放两种状态切换。

在进行气门运输过程，将气门倾斜直滑道11形成的间隙内，使得气门沿着倾斜直滑道11下滑，当多个气门进入上料架1时候，通过分料装置7的分料，使得气门一次只能通过一支，通过后的气门继续下滑进入竖直滑道12，最后落入挡料块4上，通过下料气缸41松开挡料块4实现一个气门的下料；下料完成将立刻回复挡住挡料块4状态，之后分料装置7放行第二支气门。 

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。