[实用新型]一种智能扫地保洁机器人

权利要求书

1.一种智能扫地保洁机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括面壳、底壳和面盖，底壳套合并螺接在面壳底部，面壳内设有可充电的畜电池、垃圾储存盒和控制电路板，其特征在于：在底壳底部设有驱动轮机构和真空吸尘口，该真空吸尘口与垃圾储存盒的开口连通，使垃圾直接由真空吸尘口吸入收集至垃圾储存盒，驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，左滚轮、右滚轮和万向轮组合呈等腰三角形分布，在万向轮和两个滚轮之间还设有对称分布的双边刷，在机器人本体前方还设有保险杠，保险杠内设有红外感应装置和避障传感器，所述避障传感器包括用于采集扫地保洁机器人周围障碍的红外墙检传感器、用于采集扫地保洁机器人周围地面环境的红外地检传感器、用于采集扫地保洁机器人的周围制约信号的虚拟墙检测传感器和用于采集扫地保洁机器人的周围回充座信号的座充检测传感器，所述控制电路板包括机器人路径规划芯片、机器人状态数据采集芯片和机器运动控制芯片，从而控制扫地保洁机器人按预定的路径进行工作，并根据接收到的外界信号改变扫地保洁机器人的运动状态。

2.根据权利要求1所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述控制电路板还包括智能语音芯片、语音提示喇叭和异常报警芯片。

3.根据权利要求1所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：在真空吸尘口前方设有用于感应灰尘的灰尘感应眼。

4.    根据权利要求1～3任意一项所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述控制电路板上增设有智能摇控芯片，并在机器人本体表面设有红外摇控接收器，其与外置的摇控器配合使用。

5.    根据权利要求1～3任意一项所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述面盖为点按式翻盖结构，其表面设有触感屏和尘仓开启键。

6.     根据权利要求5所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述畜电池的电极设在底壳表面，该底壳表面还设有电源开关。

7.    根据权利要求6所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于： 该扫地保洁机器人与外置的充电基座配对使用进行充电，该充电基座上设有红外导引信号发射窗和充电端子，使座充检测传感器检测到红外导引信号发射窗发送过来的信号后控制扫地保洁机器人自动往回至充电基座进行充电。

8.    根据权利要求7所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：该垃圾储存盒为双层过滤结构，分别由集尘盒、初级过滤网和海帕过滤网组合而成。