[实用新型]光学镜片全自动涂墨机

权利要求书

1.光学镜片全自动涂墨机，包括一机架，所述的机架上包括一操作平台，所述的操作平台上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘，所述的托盘旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构，其特征在于：所述的操作平台上还设有涂墨机器人及与涂墨机器人连接的供墨机构，所述的涂墨机器人上安装与供墨机构连接的涂墨头，操作平台上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构。

2.如权利要求1所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的X-Y取料机构包括一纵向机械手，所述的纵向机械手上活动安装一可沿纵向滑轨纵向滑动的横向机械手，所述的横向机械手安装一可沿横向机械手横向滑动并可上下移动的真空吸盘,所述的真空吸盘与负压装置连接。

3.如权利要求2所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的涂墨机器人包括一垂直安装于操作平台上的垂直机械手，所述的垂直机械手上安装有一可沿垂直机械手升降的水平机械手，所述的涂墨头通过一支架安装于水平机械手上并可沿水平机械手水平滑动，所述的支架上还设有驱动涂墨头转动的电机。

4.如权利要求3所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的镜片旋转吸附机构包含一透过安装固定于操作平台上的旋转轴，所述旋转轴下方连接一可调转速的电机，所述的旋转轴旁设有夹持校正气缸，所述的夹持校正气缸安装于操作平台上，所述的旋转轴与负压装置相连。

5.如权利要求4所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的供墨机构包括一供墨主机、用于装墨的墨杯和放置墨杯的搅拌装置，供墨主机与墨杯通过进墨管连接，供墨主机还连接一出墨管，出墨管另一端连接涂墨头，墨杯放置于搅拌装置上，墨杯中有一感应块，感应块在搅拌装置驱动下可在墨杯内翻转以搅拌墨水。

6.如权利要求5所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的供墨机构放置于操作平台下方的供墨仓内。

7.如权利要求6所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的操作平台上设有封闭操作平台上部件的外框架，所述的外框架上设有电脑。

8.如权利要求7所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的外框架上方设有洁净风装置。