[实用新型]单片机间通信控制步进电机装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地说涉及一种利用单片机间串行口进行通信控制步进电机的装置。

背景技术：

目前单片机控制步进电机的方式为，单片机发出指令信号经由电机控制电路（或说电机控制芯片）来控制步进电机进行工作。其不足之处是：它是采用单片机直接控制步进电机工作，如果因为人工操作不当或因线头脱落而导致电路短路，易损坏设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种单片机间通信控制步进电机装置，它根据单片机间的集成电路，通过串口通信来间接控制步进电机等工业设备，利用单片机间的通信，可以控制工业设备的生产状况，实时监控设备运作状态，这样可以避免人们因操作不当或者因不慎线头脱落而导致电路短路而损坏设备，起到防止人员伤亡和保护财产安全。

本实用新型的技术解决措施如下：

单片机间通信控制步进电机装置，包括遥控单片机和受控单片机，通过遥控单片机的按键电路向遥控单片机输入控制信号，控制信号经过遥控单片机的发送口发送给受控单片机，受控单片机根据该信号发出指令信号经由电机控制电路控制步进电机工作。

所述遥控单片机和受控单片机均为AT89351型单片机，受控单片机电连接有晶振电路。

本实用新型的有益效果在于：

1、它根据单片机间的集成电路，通过串口通信来间接控制步进电机等工业设备，利用单片机间的通信，可以控制工业设备的生产状况，实时监控设备运作状态，这样可以避免人们因操作不当或者因不慎线头脱落而导致电路短路而损坏设备，起到防止人员伤亡和保护财产安全。

2、它因为产品是集成产品，体积小，电路结构简单，成本低而易被广泛使用。

附图说明：

图1为本实用新型的电路方框原理图。

具体实施方式：

实施例：见图1所示，单片机间通信控制步进电机装置，包括遥控单片机U1和受控单片机U2，通过遥控单片机U1的按键电路向遥控单片机U1输入控制信号，控制信号经过遥控单片机U1的发送口发送给受控单片机U2，受控单片机U2根据该信号发出指令信号经由电机控制电路2控制步进电机M工作。

所述遥控单片机U1和受控单片机U2均为AT89351型单片机，受控单片机U2电连接有晶振电路1。

工作原理：利用单片机自身带有的串行口，实现单片机之间的通信来间接地控制步进电机等工业设备，根据电流比较小的控制电路来控制电流比较大的主电路原理，这样可以避免人们因操作不当或者人们平常常使用的电气控制柜因不慎线头脱落而导致电路短路而损坏设备，起到防止人员伤亡和保护财产安全。