[实用新型]一种微型步进电机防卡死结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微型步进电机，更具体地说，涉及一种用于微型步进电机的防卡死结构。

背景技术

在微型步进电机的实际运用中，常常需要将步进电机丝杆的转动转化为沿丝杆的平移运动，这需要通过一定的结构来实现，而现有技术中，微型步进电机由于扭力矩小，在结构将丝杆的转动转化为负载的平移运动时容易发生卡死现象，这种现象的产生通常是由丝杆与丝杆孔的螺纹配合公差松、动作时摩擦阻力小配合精度不高引起的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种微型步进电机防卡死结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种微型电机防卡死结构，包括将步进电机丝杆的转动转化为负载沿导轴的平移运动的主体，所述主体上开设有用于供所述丝杆通过的丝杆孔、以及用于供所述导轴通过的导轴孔，所述导轴孔在竖直方向的长度大于所述导轴的直径。

本实用新型所述的微型步进电机防卡死结构，其中，所述导轴孔为长方形孔。

本实用新型所述的微型步进电机防卡死结构，其中，所述长方形孔为底部开口的长方形孔。

本实用新型所述的微型步进电机防卡死结构，其中，所述导轴孔为腰形孔。

本实用新型所述的微型步进电机防卡死结构，其中，所述丝杆孔的中心与所述腰形孔的中心位于同一条直线上。

本实用新型所述的微型步进电机防卡死结构，其中，所述导轴孔在水平方向的宽度与所述导轴的直径大小相匹配。

实施本实用新型的微型步进电机防卡死结构，具有以下有益效果：本实用新型令导轴孔在竖直方向的长度大于导轴的直径，使导轴在竖直方向具备一定的间隙调整余量，因此克服了因丝杆和丝杆孔配合公差带来的平移运动卡死缺陷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种微型步进电机防卡死结构第一实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种微型步进电机防卡死结构第一实施例的主视图；

图3是本实用新型一种微型步进电机防卡死结构第二实施例的立体结构示意图；

图4是本实用新型一种微型步进电机防卡死结构第二实施例的主视图。

具体实施方式

如图1-2所示，在本实用新型的第一实施例中，该微型步进电机防卡死结构包括将步进电机丝杆的转动转化为负载沿导轴的平移运动的主体100，主体100通常用于放置载体。主体100上开设有用于供丝杆通过的丝杆孔101、以及用于供导轴通过的导轴孔102，丝杆孔101与丝杆螺纹配合，当没有导轴孔102时，主体100会随着丝杆的转动而绕轴转动，而当导轴穿过导轴孔102后，主体100即可将丝杆的转动转化为主体100沿导轴的平移运动。由于丝杆和丝杆孔的配合公差，常常会导致主体100沿导轴的平移运动卡死，因此为了消除丝杆和丝杆孔由于配合公差带来的不利影响，本实用新型令导轴孔102在竖直方向的长度大于导轴的直径，使导轴在竖直方向具备一定的间隙调整余量，通过该手段能有效克服因丝杆和丝杆孔配合公差带来的平移运动卡死缺陷。

基于上述设计原则，在本实用新型的第一实施例中，导轴孔102采用的是长方形孔。优选地，出于拆装方便的考虑，长方形孔还可以是底部开口的长方形孔。

如图3-4所示，在本实用新型的第二实施例中，该微型步进电机防卡死结构的各个组成部分和功能与第一实施例相同，不同的是，在本实施例中，导轴孔102采用的是腰形孔。且优选地，丝杆孔101的中心与腰形孔的中心位于同一条直线上，以保证主体100的平移运动更加顺畅。

在上述各优选实施中，导轴孔102在水平方向的宽度与导轴的直径大小相匹配。导轴孔102在水平方向的宽度与导轴的直径大小相匹配可以防止主体100在平移运动时摆动，从而保证主体100的运动精度。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。