[实用新型]基于软件细分的两相四线步进电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现了步进电机细分驱动技术。然而当需要驱动大扭矩的步进电机时，往往所需的电压也相对较高，当电压不稳定时，容易对步进电机驱动器造成损坏，且常见的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；

所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；

MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；

所述的光耦隔离电路模块，包括十二个电阻，两个光耦；

第一光耦U1的管脚2、管脚3分别与控制电路模块的两个定时器信号输出端口连接，第二光耦U2的管脚2、管脚3分别与控制电路模块的另外两个定时器信号输出端口连接，第一光耦U1的管脚1与第二十五分压电阻R25一端连接，第二十五分压电阻R25的另一端分别与3.3V模拟电源、第二十八分压电阻R28的一端、第二十六分压电阻R26的一端、第二十七分压电阻R27的一端连接，第二十八分压电阻R28的另一端与第二光耦U2的管脚4连接；第一光耦U1的管脚4与第二十六分压电阻R26的另一端连接，第二十七分压电阻R27的另一端与第二光耦U2的管脚1连接；第一光耦U1的管脚7与第二十一分压电阻R21和第十七分压电阻R17的一端连接，第二十一分压电阻R21的另一端与第二十二分压电阻R22的一端、第二十三分压电阻R23的一端、第二十四分压电阻R24的一端、第一光耦U1的管脚8、第二光耦U2的管脚8连接并接12V模拟电源，；所述第一光耦U1的管脚6与第二十二分压电阻R22的另一端、第十八分压电阻R18的一端连接，所述第二光耦U2的管脚7与第二十三分压电阻R23的另一端、第十九分压电阻R19的一端连接，所述第二光耦U2的管脚6与第二十四分压电阻R24的另一端、第二十分压电阻R20的一端连接，第一光耦U1的管脚5、第二光耦U2的管脚5连接并接地；第十七分压电阻R17的另一端作为A+相半桥驱动电路的输入信号端；第十八分压电阻R18的另一端作为A-相半桥驱动电路的输入信号端；第十九分压电阻R19的另一端作为B-相半桥驱动电路的输入信号端；第二十分压电阻R20的另一端作为B-相半桥驱动电路的输入信号端；

      A+相半桥驱动电路包括四个电阻、两个电容、一个二极管和一个驱动芯片，第一驱动芯片U3的管脚1分别与第一滤波电容C1正极、第一二极管D1阳极连接并接12V模拟电源，第一滤波电容C1负极和第一驱动芯片U3的管脚4连接并接地，第一二极管D1阴极与第一驱动芯片U3的管脚8、第一自举电容C2正极连接，第一自举电容C2负极与第一驱动芯片U3的管脚6、第三限流电阻R3的一端连接，第一驱动芯片U3的管脚2和管脚3连接并作为A+的输入信号端，第一驱动芯片U3的管脚7与第一限流电阻R1的一端连接，第一限流电阻R1的另一端第三限流电阻R3的另一端连接，所述第一驱动芯片U3的管脚5与第二限流电阻R2的一端连接，第二限流电阻R2的另一端与第四限流电阻R4的一端连接；