[实用新型]两倍传动比的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定传动比的传动机构，具体涉及一种具有两倍传动比的传动机构。

背景技术

现有的传动机构的传动比基本由齿轮所具有的齿数比决定，齿轮的使用必然显著增加变速箱的重量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小，结构简单和重量轻的，传动比为2的传动机构。

两倍传动比的传动机构，其特征在于：包括轴叉、半圆环、第二转轴；所述轴叉由两个叉耳、一个第一转轴组成；上述第一转轴通过轴承固定在第一转轴固定套中；所述半圆环两端设置分别有短轴，该短轴通过轴承分别安装在轴叉的叉耳上；所述第二转轴由两个成135度的轴固连；第二转轴一端通过轴承安装在半圆环中部；上述第二转轴另一端通过轴承固定到第二转轴固定套上，上述第一转轴作为输入轴时第二转轴作为输出轴；或上述第二转轴作为输入轴时第一转轴作为输出轴。

本实用新型使用通过半圆环的绕两轴运动，将输入轴，这里假设为第二转轴的运动分解为半圆环自身自转和第一转轴输出，设第二转轴两固连轴夹角为θ，如果第二转轴转动180度，则第一转轴转动90度，半圆环绕自身转动θ角。第一转轴的速度为第二转轴速度的一半。机械工业中，使用该机构可以在有限空间内，不使用常规传动部件，可使传动比增加两倍。

附图说明

图1是两倍传动比的传动机构示意图；

图2是轴叉示意图；

图3是半圆环示意图；

图4第二转轴示意图；

图5转轴固定套；

图6原理正视图图；

图7原理右视图a到b的过程图；

图8原理俯视图b到c的过程；

图中标号名称：1、第一转轴，2、第一转轴固定套，3、叉耳，4、半圆环，4’、球面，5、第二转轴，6、第二转轴固定套。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

如图1所示的两倍传动比的传动机构，第一转轴1和第二转轴5分别可作为输入轴和输出轴，或者输出轴和输入轴，以下内容以第二转轴5为输入轴，第一转轴1为输出轴为例进行说明。

第二转轴5在外部轴传动下开始围绕第二转轴固定套6轴线转动，这会对半圆环4在与第二转轴5连接的轴承处受力。

半圆环4具有两个自由度，一个是围绕与轴叉连接的轴承轴线旋转，另一个是通过轴叉围绕第一转轴1轴线整体的旋转。受力的半圆环4在两个旋转自由度下会自行调节自身的旋转和轴叉的转动，最后通过与轴叉固定的第一转轴1把扭矩输出。

2倍原理如图6，7，8，运动分析。

为方便说明原理其中4’为代替半圆环的一个球面，和半圆环4具有相同的作用，半圆环旋转结构4为它的简化结构。第二转轴5折点夹角为θ。

如图6第二转轴5与半圆环旋转结构4的接触位置如图中a位置，当第二转轴5转动180度时，第二转轴5与半圆环旋转结构4的接触位置经过球面运动到图1中c的位置，在转动过程中接触位置是在第一转轴1和半圆环旋转结构4自身转轴共同作用下实现的，两转轴可以分解为如下运动：

首先a-b过程，图7为图1的右视图，b点位于球面上，和c位置具有相同的纬度，都为2θ，从a到b位置，即半圆环旋转结构4旋转围绕自身转轴旋转2θ，到达b位置，

然后b-c过程，图8为图1的俯视图，半圆环旋转结构围绕第一转轴转动90度，即第一转轴转动90度，可以知道第一转轴1的转速为第二转轴5的一半，且和第二转轴5折点夹角θ无关。