[实用新型]扭矩放大机构有效
| 申请号： | 201320343920.4 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN203348465U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 侯培红;宾明伟 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭矩 放大 机构 | ||
1.一种扭矩放大机构，其特征在于，包括电机、电机驱动的传动轴、同步传动装置、工作轴和连接传动轴与工作轴的轴距固定装置，所示同步传动装置包括套设在传动轴上与之联动的第一同步带轮、套设在工作轴上与之联动的第二同步带轮和套设在第一同步带轮和第二同步带轮上的同步带或者链条，所述传动轴位置固定，所述工作轴绕传动轴转动实现扭转。
2.根据权利要求1所述一种扭矩放大机构，其特征在于，所述同步传动装置的传动比为1:1。
3.根据权利要求1所述一种扭矩放大机构，其特征在于，所述轴距固定装置为摇臂和/或齿轮机构。
4.根据权利要求3所述一种扭矩放大机构，其特征在于，所述摇臂包括本体、设置在本体一端的传动轴孔和设置在本体另一端的工作轴孔，所述传动轴孔套设在传动轴上，所述工作轴固定在工作轴孔内。
5.根据权利要求4所述一种扭矩放大机构，其特征在于，所述传动轴孔与传动轴之间设置棘轮装置。
6.根据权利要求5所述一种扭矩放大机构，其特征在于，所述棘轮装置包括固定在传动轴上的棘轮、设置传动轴孔上的棘爪和连接棘爪的离合拨动杆，所述离合拨动杆带动棘爪转动。
7.根据权利要求3所述一种扭矩放大机构，其特征在于，所述齿轮机构包括固定齿轮和与固定齿轮啮合的导向齿轮，所述导向齿轮套设在工作轴上并与之联动，所述固定齿轮固定不动。
8.根据权利要求1所述一种扭矩放大机构，其特征在于，所述工作轴的输出端偏心。
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