[实用新型]自走式土豆收获机

权利要求书

1.自走式土豆收获机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有输送架，所述机架下部安装有行走装置，所述输送架包括固定输送架，所述固定输送架的前部铰接有可折叠输送架，所述机架和所述可折叠输送架之间设有可折叠输送架角度调整装置，所述固定输送架和所述可折叠输送架之间设有输送链传输装置，所述可折叠输送架前端设有收获铲，所述可折叠输送架上设有导向并限深装置，所述固定输送架的后部设有输送带传输装置，所述输送链传输装置传动连接有动力装置。

2.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述输送链传输装置包括两连接带，两所述连接带之间排列设有输送横杆，所述固定输送架后端转动安装有输送链驱动轮轴，所述可折叠输送架前端转动安装有输送链从动轮轴，两所述连接带设在所述输送链驱动轮轴和输送链从动轮轴之间，所述输送链驱动轮轴两端安装有输送链驱动轮，所述输送链驱动轮周表面设有与所述输送横杆对应啮合齿槽；两所述连接带之间还设有挡料装置。

3.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述挡料装置包括两所述连接带之间位于所述输送横杆外侧设有的挡料横杆。

4.如权利要求2所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述输送链传输装置和所述输送架之间设有输送链抖动装置，所述输送链抖动装置包括至少两个抖动拨叉，所述抖动拨叉安装在抖动拨叉轴上，所述抖动拨叉轴转动安装在所述可折叠输送架上，所述抖动拨叉的两端分别呈放射状设有若干与所述输送横杆配合的拨齿。

5.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述输送带输送装置包括转动安装在固定输送架后端的输送带驱动轴和输送带从动轴，所述输送带驱动轴和所述输送带从动轴之间设有输送带，所述输送带驱动轴传动连接动力装置；所述固定输送架和所述可折叠输送架上转动安装有位于所述输送链传输装置两侧的连接带托辊。

6.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述机架两侧及后部设有分拣台支架，所述分拣台支架上安装有分拣台板。

7.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述导向并限深装置包括固定安装在所述可折叠输送架上的导向轮安装座，所述导向轮安装座上铰接有导向轮架，所述导向轮架的两侧分别转动安装有导向轮，所述导向轮架和所述导向轮安装座之间设有倾角调节装置，所述倾角调节装置包括铰接在所述导向轮架上的导杆，所述导杆和所述导向轮安装座之间设有导杆伸缩调节装置；所述导杆伸缩调节装置包括伸缩驱动液压油缸，或者所述导杆伸缩调节装置包括铰接在所述导向轮安装座上的导向套，所述导向套套装在所述导杆外，所述导向套内转动安装有螺纹连接所述导杆的调节螺杆，所述调节螺杆连接有转动手柄。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述行走装置包括主架，所述主架两侧分别安装有履带架，两所述履带架上分别通过驱动轮和支重轮安装有履带，所述主架上还安装有与所述动力装置相连的液压式无级变速传动装置，所述液压式无级变速传动装置连接有传动箱，所述传动箱两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮。

9.如权利要求8所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述动力装置包括发动机，所述发动机的输出端连接有双输出轴变速箱，所述双输出轴变速箱的第一输出轴传动连接有所述液压式无级变速传动装置，所述双输出轴变速箱的第二输出轴传动连接有减速箱，所述减速箱传动连接有输送链驱动轮轴，所述输送链驱动轮轴传动连接有所述输送带驱动轴，所述第二输出轴和所述减速箱之间设有传动调速装置。

10.如权利要求9所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述双输出轴变速箱的第二输出轴皮带传动连接有减速箱，所述传动调速装置包括设在所述第二输出轴和所述减速箱之间的传动皮带上的可调张紧轮，所述可调张紧轮转动安装在轮架上，所述轮架铰接在机架上，所述轮架上连接有控制拉线。