[实用新型]自控移动式育苗床的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自控移动式育苗床的驱动装置。

背景技术

育苗床广泛应用于温室育苗，工厂化大规模集约育苗的生产场地由一张张育苗床组成，床与床之间留有通道以便对苗圃进行护理、搬动等操作，这些通道占用大量的生产场地。我国人多地少，土地资源十分稀缺，如何高效利用现有土地是人们面对的共同问题，采用自控移动式育苗床可以极大地减少通道的数量，从而提高场地利用率。自控移动式育苗床的床体可以相对于支架移动，通过床体的移动可形成床与床之间间距的变化。平时各育苗床之间是相互靠拢的，需要时移动床体使两育苗床之间产生间距，从而形成通道，相当于一个通道可以随着床体的移动而改变位置。这样，由于通道是可移动的，整个育苗场地仅需要很少的通道就能满足需要，从而大大减少了通道的数量，有效提高了育苗场地利用率。但是也带来一个问题，就是通道数量越少，床体的移动就越多，如果靠人工移动，势必增加工人的劳动强度，因此，设计一种自动驱动床体移动的驱动装置是解决这一问题的关键所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自控移动式育苗床的驱动装置，可控制育苗床自动移动。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自控移动式育苗床的驱动装置，其特征在于包括：齿条，与育苗床的床体固接；驱动齿轮，安装于育苗床的支架上，用于驱动所述齿条；减速齿轮，与所述驱动齿轮相连；电机，与所述减速齿轮相连并固接于所述支架上；控制器，与所述电机电性连接。

该自控移动式育苗床的驱动装置工作过程是：控制器接收无线命令信号后，启动电机正转或反转，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿条移动，使得床体随齿条一起左右移动，从而实现控制育苗床自动移动的目的。

所述控制器包括：无线接收单元，用于接收指令信号；控制驱动电路和控制继电器，用于发出启停所述电机正反转动的命令。

所述控制器还包括电源变换器，将外接电源供电变换为所需电流电压。

外接电源可以采用生活用电，也可以使用电池。采用生活用电时需要使用AC/DC稳压电源作为电源变换器将交流电变换为所需电压的直流电。

所述电机为直流电机，通过变换电源极性来改变电机转动方向。

本实用新型使得人们从频繁移动育苗床的工作中解放出来，减轻了育苗的工作量和工作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自控移动式育苗床的驱动装置的安装结构示意图；

图2为图1中的A向视图；

图3为控制器的结构示意图；

图中：1-齿条，2-驱动齿轮，3-减速齿轮，4-电机，5-控制器，6-床体，7-支架，8-无线接收单元，9-控制驱动电路，10-控制继电器，11-电源变换器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示的自控移动式育苗床的驱动装置，其特征在于包括：齿条1，与育苗床的床体6固接；驱动齿轮2，安装于育苗床的支架7上，用于驱动所述齿条1；减速齿轮3，与所述驱动齿轮2相连；电机4，与所述减速齿轮3相连并固接于所述支架7上；控制器5，与所述电机4电性连接。

如图3所示的控制器5包括：无线接收单元8，用于接收指令信号；控制驱动电路9和控制继电器10，用于发出启停所述电机4正反转动的命令；电源变换器11，采用AC/DC稳压电源，将生活用的交流电变换为直流电。

该自控移动式育苗床的驱动装置的工作原理是：无线接收单元8收到动作命令信号后传给控制驱动电路9，控制驱动电路9指令控制继电器10正向或反向接通或断开电源与电机4的连接使其正传、反转或停止，这要求电机4采用直流电机，通过改变电源极性完成方向转换；电机4通过减速齿轮3带动驱动齿轮2转动，驱动齿轮2驱动齿条1移动，由于齿条1与床体6固接在一起，床体6即随齿条1一起移动，从而实现控制育苗床自动移动的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。